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            熱門(mén)新聞 / 熱點(diǎn)新聞
            2024 - 10 - 31
            點(diǎn)擊次數(shù): 85
            隨工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備向精密化、精細(xì)化、智能化發(fā)展,市場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備廠商提出了更為嚴(yán)苛的要求:位置精度更高、速度響應(yīng)更快、力量控制更精準(zhǔn)、產(chǎn)能密度更高,如何提升精密制造的生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)能成為了困擾企業(yè)的難題,更是眾為興為之精進(jìn)的方向。在此背景下,眾為興四軸SCARA機(jī)器人在2024年迎來(lái)了重磅升級(jí),在高精度、柔性化、智能化等方面性能獲得了全面提升。全面煥新SCARA機(jī)器人全系列精工升級(jí)為更好地賦...
            2024 - 08 - 13
            點(diǎn)擊次數(shù): 162
            根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來(lái)一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來(lái),歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場(chǎng)的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
            2023 - 12 - 04
            點(diǎn)擊次數(shù): 277
            11月28日,由大悅城控股華南大區(qū)公司主辦的“聚力同行,悅見(jiàn)未來(lái)”之走進(jìn)園區(qū)優(yōu)秀企業(yè)新時(shí)達(dá)眾為興活動(dòng)成功舉辦。來(lái)自大悅?cè)A南產(chǎn)業(yè)園的30余家企業(yè)高管深入新時(shí)達(dá)眾為興考察交流,圍繞智能制造行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)、未來(lái)合作機(jī)遇進(jìn)行了充分的交流和深度的討論。座談會(huì)上,新時(shí)達(dá)眾為興市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人為考察團(tuán)簡(jiǎn)要地介紹了企業(yè)發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品及應(yīng)用領(lǐng)域、研發(fā)實(shí)力、產(chǎn)能規(guī)劃布局、客戶合作情況等內(nèi)容;同時(shí)表示,公司將依托集團(tuán)優(yōu)勢(shì)...
            2023 - 11 - 20
            點(diǎn)擊次數(shù): 143
            按下啟動(dòng)鍵,兩臺(tái)機(jī)械臂便能模擬手指,在琴鍵上協(xié)同彈奏出《我和我的祖國(guó)》、《東方之珠》等多首耳熟能詳?shù)男?。這一科技感十足的新奇場(chǎng)景,由新時(shí)達(dá)眾為興專業(yè)設(shè)計(jì)與搭建,隨著近日寶安區(qū)會(huì)展高線公園“寶安科技+文創(chuàng)展館”的落成,已正式與廣大市民和游客見(jiàn)面?! 閷?shí)現(xiàn)第二十五屆高交會(huì)寶安展區(qū)高規(guī)格延伸,寶安區(qū)投資推廣署、區(qū)科技創(chuàng)新局、區(qū)工業(yè)和信息化局等多個(gè)職能局及各街道結(jié)合實(shí)際情況,利用高線公園二層公共區(qū)域的...
            2023 - 11 - 13
            點(diǎn)擊次數(shù): 127
            11月3日下午,由深圳市工業(yè)和信息化局、深圳市中小企業(yè)服務(wù)局主辦的“寶安供需對(duì)接會(huì)(榮耀專場(chǎng))”在寶安區(qū)成功舉行。新時(shí)達(dá)眾為興作為運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人行業(yè)引領(lǐng)性企業(yè),受邀列席此次會(huì)議,與榮耀終端有限公司以及寶安區(qū)各相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商交流對(duì)接,共同促進(jìn)電子消費(fèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,為榮耀陣營(yíng)添加新動(dòng)力。 活動(dòng)中,各與會(huì)企業(yè)代表紛紛分享了各自公司的總體情況、采購(gòu)情況以及堅(jiān)守的原則,其中新時(shí)達(dá)眾為興從運(yùn)動(dòng)控制到...
            2023 - 08 - 10
            點(diǎn)擊次數(shù): 177
            “神獸”出籠,暑假如何度過(guò)?為豐富職工子女暑假生活,促進(jìn)職工與子女之間的情感交流,近日,新時(shí)達(dá)旗下子公司眾為興舉辦2023年“候鳥(niǎo)計(jì)劃”夏令營(yíng)系列活動(dòng)?! 〉谝粓?chǎng)活動(dòng)于7月17日開(kāi)啟,當(dāng)天中糧智造科技園職工活動(dòng)中心熱鬧非凡,35名新時(shí)達(dá)眾為興職工子女走進(jìn)“非遺手工制作小課堂”,率先拉開(kāi)此次夏令營(yíng)的帷幕?! ≈袊?guó)結(jié)、面塑、剪紙、扎染、折紙、京劇臉譜……這些非遺統(tǒng)統(tǒng)被搬上了小課堂。通過(guò)連續(xù)5天35場(chǎng)的...
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            寶安區(qū)福海街道埝田社區(qū)新塘路
            93-1號(hào)中糧制造科技園(P1棟)
            發(fā)布時(shí)間: 2021 . 04 . 27
            隨著科技的發(fā)展,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)步入發(fā)展快車道,工業(yè)機(jī)器人作為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的重要組成部分,已經(jīng)成為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要工具。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才的需求量日益增多,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)已經(jīng)成為??茖I(yè)里面最熱門(mén)的專業(yè)之一。  工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是一個(gè)比較綜合的學(xué)科,通常包含了電氣、機(jī)械、自動(dòng)化等多方面的內(nèi)容。從電工基礎(chǔ)開(kāi)始,到編程、繪圖(包括電氣和機(jī)械)、還有智能方面等。每個(gè)學(xué)校課程開(kāi)設(shè)的方向可能會(huì)有些許偏差,但是都差不多。  該專業(yè)的核心課程包括:電工電子技術(shù)、CAD制圖、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)、電氣控制技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、液壓與氣動(dòng)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人在線編程、可編程控制器技術(shù)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)等?! 倪@些課程可以看出,該專業(yè)要掌握的內(nèi)容還是很多的,具體包括以下幾個(gè)方面:  1、熟練掌握機(jī)械制圖、電子線路CAD繪圖技術(shù),能讀懂機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)安裝圖和電氣原理圖;  2、熟練掌握氣動(dòng)、電氣控制與PLC編程技術(shù),能根據(jù)生產(chǎn)線的工序要求,編制、調(diào)整機(jī)器人工作站控制程序;  3、熟練掌握工業(yè)機(jī)器人在線編程技術(shù),能完成機(jī)器人的硬件連接、PAPID程序模塊的編制、操控運(yùn)行等操作;  4、熟練掌握工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配技術(shù),能拆裝維護(hù)保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)備,排除簡(jiǎn)單設(shè)備故障;  5、熟練掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù),能根據(jù)機(jī)器人應(yīng)用方案要求,安...
            瀏覽次數(shù):25
            發(fā)布時(shí)間: 2021 . 04 . 26
            在4月13日的《中國(guó)機(jī)器人工業(yè)年鑒》啟動(dòng)新聞發(fā)布會(huì)上,21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道獲悉,2020年中國(guó)機(jī)器人的營(yíng)業(yè)收入首次突破1000億大關(guān),國(guó)內(nèi)機(jī)器人密度在2019年已經(jīng)達(dá)到了每萬(wàn)名員工187臺(tái),超過(guò)了全球平均水平(113臺(tái)),而去年以來(lái)的新冠疫情正在加速工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)宋曉剛在接受21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道采訪時(shí)介紹,近年來(lái)國(guó)產(chǎn)形成了較完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈,國(guó)產(chǎn)自主品牌機(jī)器人的市場(chǎng)占有率已超過(guò)了30%,近年來(lái)機(jī)器人行業(yè)的低端重復(fù)建設(shè)問(wèn)題也出現(xiàn)了好轉(zhuǎn)。疫情加速應(yīng)用,機(jī)器人行業(yè)營(yíng)收首超千億宋曉剛介紹,我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在進(jìn)入了快速發(fā)展的階段。自2010年以來(lái),中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展迅速,并帶動(dòng)了全球機(jī)器人市場(chǎng)的快速發(fā)展。從市場(chǎng)規(guī)??矗瑥?013年開(kāi)始,中國(guó)已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng),中國(guó)市場(chǎng)消費(fèi)的工業(yè)機(jī)器人占全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量的36%。從應(yīng)用角度來(lái)看,中國(guó)機(jī)器人應(yīng)用的制造業(yè)行業(yè)目前為止已經(jīng)覆蓋了130個(gè)工業(yè)大類,從以汽車、電子行業(yè)應(yīng)用為主,快速拓展至冶金、輕工、紡織、建材、電力、醫(yī)藥、農(nóng)業(yè)、建筑以及公共安全、應(yīng)急救援、醫(yī)療康復(fù)養(yǎng)、公共服務(wù)、智能家居等領(lǐng)域。機(jī)器人的密度在2019年已經(jīng)達(dá)到了每萬(wàn)名員工187臺(tái),超過(guò)了全球平均水平(113臺(tái))。從產(chǎn)業(yè)規(guī)模來(lái)看,2020年中國(guó)機(jī)器人的營(yíng)業(yè)收入首次突破1000億人民幣。與此同時(shí),機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力顯著增強(qiáng),高精密減速機(jī)...
            瀏覽次數(shù):25
            發(fā)布時(shí)間: 2021 . 04 . 26
            自20世紀(jì)60年代初第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問(wèn)世以來(lái),工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和外圍支撐應(yīng)用發(fā)展迅速。目前,在汽車裝配及零部件制造、機(jī)械加工、電子電氣、橡塑、食品、木材、家具制造等行業(yè),工業(yè)機(jī)器人在很大程度上取代了一線工人完成相關(guān)作業(yè)。從簡(jiǎn)單的物料搬運(yùn)、碼垛、電弧焊、點(diǎn)焊、噴涂、自動(dòng)裝配、數(shù)控加工、去毛刺、研磨拋光,到工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)在復(fù)雜工藝和惡劣工作環(huán)境中的應(yīng)用,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)大,核能、航空航天、醫(yī)學(xué)、生物化學(xué)等高科技領(lǐng)域都在嘗試?yán)霉I(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高端應(yīng)用??梢哉f(shuō),在不久的將來(lái),工業(yè)機(jī)器人將無(wú)處不在。由于機(jī)器人焊接的特殊性和復(fù)雜性,國(guó)內(nèi)外實(shí)際焊接生產(chǎn)中使用的機(jī)器人大多是“教-學(xué)-再現(xiàn)”型的“盲人”機(jī)器人。該類型機(jī)器人對(duì)焊接環(huán)境的一致性有嚴(yán)格的要求,其焊接路徑及相關(guān)參數(shù)需要預(yù)先設(shè)定。       但在實(shí)際焊接中,存在變形、變散熱、變間隙、變錯(cuò)邊、工件加工誤差、裝配誤差等諸多因素,導(dǎo)致焊縫位置和尺寸發(fā)生變化,導(dǎo)致焊縫與示教軌跡產(chǎn)生偏差。為了讓機(jī)器人模擬熟練的焊工進(jìn)行智能焊接,需要為“盲人”機(jī)器人安裝“眼睛”和“大腦”,其中機(jī)器人的“眼睛”是視覺(jué)傳感系統(tǒng),“大腦”是機(jī)器人跟蹤控制系統(tǒng),使機(jī)器人能夠自主引導(dǎo),找到初始焊接位置,進(jìn)行實(shí)時(shí)焊縫跟蹤控制。通過(guò)視覺(jué)傳感重構(gòu)焊接工作空間,識(shí)別工件位置,焊槍精確移動(dòng)到初始焊接位置,控制機(jī)器人跟蹤引弧后的焊縫。...
            瀏覽次數(shù):15
            發(fā)布時(shí)間: 2021 . 04 . 12
            4月9日,《深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)(2020年)》,在2021新一代信息通信產(chǎn)業(yè)院士論壇上發(fā)布。      《白皮書(shū)》顯示,2020年深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值為1434億元,較2019年的1257億元增長(zhǎng)14.08%,產(chǎn)值增速顯著回升,回歸發(fā)展快車道。此外,深圳市機(jī)器人企業(yè)總數(shù)量達(dá)842家,較2019年的757家增長(zhǎng)11.23%,其中機(jī)器人協(xié)會(huì)會(huì)員企業(yè)近580家。      《白皮書(shū)》顯示,2020年深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專利申請(qǐng)達(dá)7793件,專利授權(quán)3242件。行業(yè)融資總額超186億元,單筆最大融資額達(dá)10億美元。      《白皮書(shū)》提到,深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨三個(gè)趨勢(shì):第一是5G將加速推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展;第二是產(chǎn)業(yè)集群的培育為機(jī)器人發(fā)展提供豐富應(yīng)用場(chǎng)景和技術(shù)支撐;第三是物流機(jī)器人異軍突起,成為最為活躍細(xì)分方向之一。
            瀏覽次數(shù):26
            發(fā)布時(shí)間: 2021 . 03 . 31
            根據(jù)IFR最新的2020年工業(yè)機(jī)器人報(bào)告顯示,2019年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量有所回落,但我國(guó)依然是全球工業(yè)機(jī)器人最強(qiáng)勁的市場(chǎng)?! ?019年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量達(dá)到14萬(wàn)臺(tái),比上年減少9%,但占全球市場(chǎng)份額保持穩(wěn)定增長(zhǎng),市場(chǎng)份額保持在1/3左右,我國(guó)已連續(xù)7年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)?! 〈送?,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量自二季度之后恢復(fù)較快增長(zhǎng)。國(guó)家統(tǒng)計(jì)局發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,2020年1-9月,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量累計(jì)值16.07萬(wàn)臺(tái),累計(jì)增長(zhǎng)18.2%,比1-6月高出8個(gè)百分點(diǎn)?! ∥覈?guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展結(jié)構(gòu)分化趨勢(shì)明顯,表現(xiàn)為三個(gè)特點(diǎn)?! ?1  汽車制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)兩個(gè)最大客戶的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量大幅下降,增速分別為-15.5%、-2.8%,已連續(xù)兩年呈現(xiàn)下降趨勢(shì),汽車制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量大幅下降是我國(guó)回落的首要原因?! ?019年全球汽車制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量10.5萬(wàn)臺(tái),是全球工業(yè)機(jī)器人的最大客戶,我國(guó)汽車制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量為3.38萬(wàn)臺(tái),占全球汽車制造業(yè)裝機(jī)量的比重為32.2%,我國(guó)汽車制造業(yè)裝機(jī)量增速深刻影響全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量增速,使得全球增速也下挫明顯?! ?2  金屬和機(jī)械、塑料和化學(xué)制品、食品工業(yè)等主要客戶工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量保持平穩(wěn)增長(zhǎng)?! ‰S著近年來(lái)我國(guó)大力支持企業(yè)智能化改造,以及受人力成本上漲等多重因素影響,很多制造企業(yè)“機(jī)器換人”步伐加快?! ?019年塑料和...
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            發(fā)布時(shí)間: 2021 . 03 . 31
            工業(yè)機(jī)器人絕大多數(shù)是基于模型控制(Model-based-Control),有模型的地方就會(huì)有誤差產(chǎn)生,這就需要對(duì)其進(jìn)行校準(zhǔn)。工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)是一個(gè)集建模、測(cè)量、機(jī)器人實(shí)際參數(shù)辨識(shí)、誤差補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)與一體的過(guò)程?! ∫獙?duì)機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn),我們首先要了解造成機(jī)器人出現(xiàn)誤差可能存在的因素?! ≡斐蓹C(jī)器人產(chǎn)生誤差的因素有很多,歸結(jié)起來(lái)主要有兩大類,一是運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān),主要有加工誤差、機(jī)械公差/裝配誤差、零點(diǎn)誤差、減速器回差、減速比誤差、標(biāo)定誤差等;二是運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān),主要有質(zhì)量/重心、慣量張量、摩擦力、關(guān)節(jié)柔性、連桿柔性等?! ?shí)踐發(fā)現(xiàn),沒(méi)有校準(zhǔn)的機(jī)器人底座通常存在15~30mm誤差,TCP中心端存在5~10mm誤差,機(jī)器人整個(gè)系統(tǒng)存在5~10mm誤差;經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)后,可以大大降低機(jī)器人的誤差范圍。  ·如果機(jī)器人不進(jìn)行校準(zhǔn),機(jī)器人不能共用程序,精度很低且不穩(wěn)定;  ·校準(zhǔn)可以提高機(jī)器人處理環(huán)境不確定性的能力;  ·機(jī)器人精度不高的主要原因是機(jī)器人的設(shè)計(jì)參數(shù)和其實(shí)際參數(shù)不同,而機(jī)器人校準(zhǔn)是提高機(jī)器人精度的一種措施,往往可以將精度提升幾個(gè)數(shù)量級(jí);  · 在機(jī)器人的研發(fā)過(guò)程中,必須獲得足夠多的精確數(shù)據(jù)來(lái)分析評(píng)估機(jī)器靜態(tài)與動(dòng)態(tài),這些數(shù)據(jù)依賴一套完整的校準(zhǔn)系統(tǒng)來(lái)獲取。
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            發(fā)布時(shí)間: 2021 . 03 . 31
            隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,許多機(jī)器設(shè)計(jì)應(yīng)用對(duì)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的需求增加了。但是,不同的市場(chǎng),有不同的期望和需求,從而迫使供應(yīng)商保持適當(dāng)?shù)撵`活性?! ≡谶^(guò)去兩年中,全球運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)紀(jì)錄的高增長(zhǎng),從2016 年的121 億美元增長(zhǎng)到2018 年的157 億美元。這在很大程度上得益于全球經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇和機(jī)器生產(chǎn)投資的增加。根據(jù)IHS Markit 對(duì)全球運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)的研究,預(yù)計(jì)全球運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)從2018 年到2022年將以7%的復(fù)合年增長(zhǎng)率增長(zhǎng),到2022 年將達(dá)到205 億美元?! ∪蜻\(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)的增長(zhǎng),引發(fā)了對(duì)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的大量需求,特別是在機(jī)器人技術(shù)、電子裝配、半導(dǎo)體、機(jī)床和可再生能源領(lǐng)域?!   ?018 年到2022 年,全球運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)預(yù)計(jì)將以7%的復(fù)合年增長(zhǎng)率增長(zhǎng),到2022 年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到205 億美元。圖片來(lái)源:IHS Markit  “ 機(jī)器的模塊化非常適合希望以更低的投資尋求更大靈活性和更高產(chǎn)量的最終用戶?!薄 ∧K化和分布式  對(duì)柔性的、模塊化機(jī)器設(shè)備的需求正在影響運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng),從而導(dǎo)致每臺(tái)機(jī)床上伺服軸數(shù)量的增加,并且分布式變頻器的使用量也在增加?! ∽罱K用戶越來(lái)越需要完整的生產(chǎn)線以滿足各種生產(chǎn)要求,例如食品和飲料、包裝和機(jī)床行業(yè)中的完整生產(chǎn)線。機(jī)器的模塊化非常適合于希望以更低的投資獲得更大的靈活性和更高的產(chǎn)量的最終用戶。這也減少了由于單個(gè)零件的失效而導(dǎo)致的生產(chǎn)線停機(jī)時(shí)...
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            發(fā)布時(shí)間: 2021 . 03 . 31
            編碼器在運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品中比較常見(jiàn),旋轉(zhuǎn)編碼器都是組成運(yùn)動(dòng)控制反饋回路的關(guān)鍵元器件,包括工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和過(guò)程控制、機(jī)器人技術(shù)、醫(yī)療設(shè)備、能源、航空航天等。作為將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的器件,編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數(shù)據(jù),用以優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)的性能。光學(xué)式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術(shù)。不過(guò),要確定哪種技術(shù)最適合最終應(yīng)用,還需要考慮一些因素。本文將概述光學(xué)式、磁式和電容式三種編碼器技術(shù),并且略述各種技術(shù)的利弊權(quán)衡。1、光學(xué)編碼器多年來(lái),光學(xué)編碼器一直都是運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用市場(chǎng)的熱門(mén)選擇。它由 LED 光源(通常是紅外光源)和光電探測(cè)器組成,二者分別位于編碼器碼盤(pán)兩側(cè)。碼盤(pán)由塑料或玻璃制成,上面間隔排列著一系列透光和不透光的線或槽。碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),LED 光路被碼盤(pán)上間隔排列的線或槽阻斷,從而產(chǎn)生兩路典型的方波 A 和 B 正交脈沖,可用于確定軸的旋轉(zhuǎn)和速度。圖 1:光學(xué)編碼器的典型 A 和 B 正交脈沖,包括索引脈沖(圖片來(lái)源:CUI Devices)盡管光學(xué)編碼器應(yīng)用廣泛,但仍有幾點(diǎn)缺陷,在工業(yè)應(yīng)用等多塵且骯臟的環(huán)境中,污染物會(huì)堆積在碼盤(pán)上,從而阻礙 LED 光透射到光學(xué)傳感器。由于受污染的碼盤(pán)可能會(huì)導(dǎo)致方波不連續(xù)或完全丟失,因而極大地影響了光學(xué)編碼器的可靠性和精度。LED 的使用壽命有限,最終總會(huì)燒壞,從而導(dǎo)致編碼器故障。此外,玻璃或塑料碼盤(pán)容易因振動(dòng)或...
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            發(fā)布時(shí)間: 2021 . 03 . 31
            電機(jī)控制領(lǐng)域的十大重要事實(shí)和發(fā)展趨勢(shì):  01  由于技術(shù)進(jìn)步,集成正在占領(lǐng)電機(jī)控制市場(chǎng)。各種尺寸和功率密度的無(wú)刷直流電機(jī) (BLDC) 和永磁同步電機(jī) (PMSM) 正迅速取代有刷交流/直流和交流感應(yīng)等電機(jī)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)?! ?2  無(wú)刷直流電機(jī)/永磁同步電機(jī)在機(jī)械上具有相同的結(jié)構(gòu),但定子繞組除外。它們的定子繞組采用的是不同的幾何結(jié)構(gòu)。定子始終與電機(jī)磁體相對(duì)。這些電機(jī)低速時(shí)可提供高扭矩,因此非常適合伺服電機(jī)應(yīng)用?! ?3  無(wú)刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)無(wú)需使用電刷和換向器來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī),因此比有刷電機(jī)更加高效可靠?! ?4  無(wú)刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)利用軟件控制算法代替電刷和機(jī)械換向器來(lái)驅(qū)使電機(jī)運(yùn)行?! ?5  無(wú)刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單。電機(jī)的非旋轉(zhuǎn)定子上有一個(gè)電磁繞組。轉(zhuǎn)子采用永磁體制成。定子可以在內(nèi)部或外部,并且總是處于磁體的對(duì)面。但定子始終是固定不動(dòng)的部分,而轉(zhuǎn)子始終是移動(dòng)(旋轉(zhuǎn))的部分?! ?6  無(wú)刷直流電機(jī)可以有 1、2、3、4 或 5 相。它們的名稱和驅(qū)動(dòng)算法可能不同,但本質(zhì)上都是無(wú)刷的。  07  有些無(wú)刷直流電機(jī)帶有傳感器,可幫助獲得轉(zhuǎn)子位置。軟件控制算法利用這些傳感器(霍爾傳感器或編碼器)來(lái)輔助電機(jī)換向或電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)應(yīng)用需要在高負(fù)載下啟動(dòng)時(shí),需要這些帶有傳感器的無(wú)刷直流電機(jī)。  08  如果無(wú)刷直流電機(jī)沒(méi)有用于獲取轉(zhuǎn)子位置的傳感器,則使用數(shù)學(xué)模型。這些...
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            發(fā)布時(shí)間: 2021 . 03 . 30
            點(diǎn)膠,英文稱Dispensing,是一種工藝,也稱打膠、施膠、涂膠、灌膠、滴膠等,是把膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點(diǎn)滴到產(chǎn)品上,讓產(chǎn)品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用。這種工藝應(yīng)用范圍非常廣,在汽車生產(chǎn)制造過(guò)程中,也是不可缺少的一部分。  點(diǎn)膠工藝可以是人工操作,也可以用自動(dòng)化機(jī)器人。一般情況下,在汽車生產(chǎn)中,由于產(chǎn)量大、節(jié)拍高,基本都選擇機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)膠。這項(xiàng)工藝效率高,但是成本也較高,同時(shí)技術(shù)難度也很大。自動(dòng)點(diǎn)膠一般來(lái)說(shuō)是用氣壓控制的,在設(shè)定時(shí)間內(nèi)把膠液推出。由儀表控制每次注滴時(shí)間,理論上,確保每次注滴量一樣。調(diào)節(jié)好氣壓、時(shí)間和選擇適當(dāng)?shù)尼樧欤憧煽刂泼看蔚淖⒌瘟?。但在?shí)際生產(chǎn)中,可能發(fā)生的問(wèn)題層出不窮,是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)?! ≌{(diào)研發(fā)現(xiàn),以下幾點(diǎn)是他們認(rèn)為在點(diǎn)膠過(guò)程中最容易出現(xiàn)問(wèn)題的因素:  ·點(diǎn)膠的一致性;  ·點(diǎn)膠的準(zhǔn)確性;  ·設(shè)備維護(hù);  ·如何加快節(jié)拍;  ·膠的浪費(fèi);  ·操作員培訓(xùn);  ·返工和維修;  ·點(diǎn)膠的一致性  進(jìn)行小批量生產(chǎn)時(shí),這個(gè)問(wèn)題最為常見(jiàn)和棘手。約44%的受訪者表示,由于是小批量生產(chǎn),往往采用手工操作,而非自動(dòng)化機(jī)器人。而使用手工方法時(shí),每個(gè)工件之間的一致性是最大的挑戰(zhàn)。由于操作人員隨時(shí)會(huì)變動(dòng),能夠有一致性才是奇怪的事情?! 《?dāng)制造商使用更先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)...
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