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            熱門新聞 / 熱點新聞
            2024 - 10 - 31
            點擊次數(shù): 85
            隨工業(yè)自動化設(shè)備向精密化、精細(xì)化、智能化發(fā)展,市場對于自動化生產(chǎn)設(shè)備廠商提出了更為嚴(yán)苛的要求:位置精度更高、速度響應(yīng)更快、力量控制更精準(zhǔn)、產(chǎn)能密度更高,如何提升精密制造的生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)能成為了困擾企業(yè)的難題,更是眾為興為之精進(jìn)的方向。在此背景下,眾為興四軸SCARA機(jī)器人在2024年迎來了重磅升級,在高精度、柔性化、智能化等方面性能獲得了全面提升。全面煥新SCARA機(jī)器人全系列精工升級為更好地賦...
            2024 - 08 - 13
            點擊次數(shù): 162
            根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
            2023 - 12 - 04
            點擊次數(shù): 277
            11月28日,由大悅城控股華南大區(qū)公司主辦的“聚力同行,悅見未來”之走進(jìn)園區(qū)優(yōu)秀企業(yè)新時達(dá)眾為興活動成功舉辦。來自大悅?cè)A南產(chǎn)業(yè)園的30余家企業(yè)高管深入新時達(dá)眾為興考察交流,圍繞智能制造行業(yè)發(fā)展趨勢、未來合作機(jī)遇進(jìn)行了充分的交流和深度的討論。座談會上,新時達(dá)眾為興市場部負(fù)責(zé)人為考察團(tuán)簡要地介紹了企業(yè)發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品及應(yīng)用領(lǐng)域、研發(fā)實力、產(chǎn)能規(guī)劃布局、客戶合作情況等內(nèi)容;同時表示,公司將依托集團(tuán)優(yōu)勢...
            2023 - 11 - 20
            點擊次數(shù): 143
            按下啟動鍵,兩臺機(jī)械臂便能模擬手指,在琴鍵上協(xié)同彈奏出《我和我的祖國》、《東方之珠》等多首耳熟能詳?shù)男?。這一科技感十足的新奇場景,由新時達(dá)眾為興專業(yè)設(shè)計與搭建,隨著近日寶安區(qū)會展高線公園“寶安科技+文創(chuàng)展館”的落成,已正式與廣大市民和游客見面。  為實現(xiàn)第二十五屆高交會寶安展區(qū)高規(guī)格延伸,寶安區(qū)投資推廣署、區(qū)科技創(chuàng)新局、區(qū)工業(yè)和信息化局等多個職能局及各街道結(jié)合實際情況,利用高線公園二層公共區(qū)域的...
            2023 - 11 - 13
            點擊次數(shù): 127
            11月3日下午,由深圳市工業(yè)和信息化局、深圳市中小企業(yè)服務(wù)局主辦的“寶安供需對接會(榮耀專場)”在寶安區(qū)成功舉行。新時達(dá)眾為興作為運(yùn)動控制和機(jī)器人行業(yè)引領(lǐng)性企業(yè),受邀列席此次會議,與榮耀終端有限公司以及寶安區(qū)各相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商交流對接,共同促進(jìn)電子消費(fèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,為榮耀陣營添加新動力。 活動中,各與會企業(yè)代表紛紛分享了各自公司的總體情況、采購情況以及堅守的原則,其中新時達(dá)眾為興從運(yùn)動控制到...
            2023 - 08 - 10
            點擊次數(shù): 177
            “神獸”出籠,暑假如何度過?為豐富職工子女暑假生活,促進(jìn)職工與子女之間的情感交流,近日,新時達(dá)旗下子公司眾為興舉辦2023年“候鳥計劃”夏令營系列活動?! 〉谝粓龌顒佑?月17日開啟,當(dāng)天中糧智造科技園職工活動中心熱鬧非凡,35名新時達(dá)眾為興職工子女走進(jìn)“非遺手工制作小課堂”,率先拉開此次夏令營的帷幕。  中國結(jié)、面塑、剪紙、扎染、折紙、京劇臉譜……這些非遺統(tǒng)統(tǒng)被搬上了小課堂。通過連續(xù)5天35場的...
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            寶安區(qū)福海街道埝田社區(qū)新塘路
            93-1號中糧制造科技園(P1棟)
            發(fā)布時間: 2021 . 03 . 29
            近年來,人工智能在經(jīng)濟(jì)發(fā)展、社會進(jìn)步、市場監(jiān)管等方面已經(jīng)產(chǎn)生重大而深遠(yuǎn)的影響。過去十年,人工智能技術(shù)歷經(jīng)了革命性發(fā)展時期,但整個行業(yè)處于發(fā)展初期,距離商業(yè)化成熟應(yīng)用仍需時間。在深度學(xué)習(xí)熱潮之后,人工智能行業(yè)目前正步入平穩(wěn)發(fā)展階段,資本市場也在經(jīng)歷初期狂熱后進(jìn)入理智保守階段?! ⊥鐜啄晟疃葘W(xué)習(xí)熱潮有所不同,隨著人工智能技術(shù)的成熟以及各國政府對行業(yè)的認(rèn)知加深,政府對人工智能技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用探索的關(guān)注度日漸提升。自2019年國外啟動新的人工智能計劃之后,又先后發(fā)布多份人工智能發(fā)展報告,將人工智能置于國家戰(zhàn)略地位。歐盟也在去年2月發(fā)布了《人工智能白皮書》,強(qiáng)調(diào)要大幅提高人工智能研究和創(chuàng)新領(lǐng)域的投資?! 《谥袊?,人工智能也早已上升至國家戰(zhàn)略層面,如2016年的G20杭州峰會,提出以互聯(lián)網(wǎng)為核心的新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命蓄勢待發(fā)。今年的“十四五”規(guī)劃綱要中,也明確提出要推動互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等同各產(chǎn)業(yè)深度融合,推動先進(jìn)制造業(yè)集群發(fā)展等,并且對未來十余年我國人工智能的發(fā)展目標(biāo)、核心技術(shù)突破、智能化轉(zhuǎn)型與應(yīng)用等多個方面都作出了部署。  在這樣的大背景下,人工智能在食品飲料加工、畜禽養(yǎng)殖、制造、醫(yī)療、家居、教育以及交通、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域有望迎來爆發(fā)式增長。其中,人工智能在食品工業(yè)的應(yīng)用大多是建設(shè)智能工廠。近日,一公司發(fā)布《實施智能工廠建設(shè)——價值驅(qū)動新視角》,指出智能工廠時代已然到來,截至2025年,...
            瀏覽次數(shù):68
            發(fā)布時間: 2021 . 03 . 24
            近日,最新發(fā)布的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)藍(lán)皮書:中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2020~2021)》指出,目前,國內(nèi)已形成七大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū),各大區(qū)域呈現(xiàn)不同的產(chǎn)業(yè)發(fā)展特色,未來將立足優(yōu)勢資源,加快產(chǎn)業(yè)集聚步伐。       具體來說,報告指出,處于沿海地區(qū)的長三角地區(qū)及粵港澳大灣區(qū)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量眾多,京津冀地區(qū)、長三角地區(qū)及粵港澳大灣區(qū)高端人才優(yōu)勢明顯,東北地區(qū)具備的深厚工業(yè)基礎(chǔ)為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了土壤,中部地區(qū)憑借區(qū)位等優(yōu)勢已形成產(chǎn)業(yè)集群,西北和西南地區(qū)在相關(guān)政策引導(dǎo)下不斷吸引項目落地。       但報告也指出,各大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)因產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)、地方支持政策、配套產(chǎn)業(yè)鏈、專業(yè)人才等條件不同,呈現(xiàn)差異化發(fā)展的產(chǎn)業(yè)集聚特征,也相應(yīng)面臨著不同的發(fā)展問題。       例如,京津冀三地政策引導(dǎo)方向及產(chǎn)業(yè)園規(guī)劃路線相似,部分產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重,區(qū)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展、資源運(yùn)用的差異化、協(xié)同化態(tài)勢暫未形成。       而長三角地區(qū)多以“機(jī)器換人”“應(yīng)用補(bǔ)貼”等應(yīng)用性、補(bǔ)貼性的政策思路為主,雖占據(jù)有利位置,但相對缺少對技術(shù)研發(fā)、國產(chǎn)化設(shè)備、龍頭企業(yè)、園區(qū)試點示范的專項扶持。       粵港澳大灣區(qū)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)以中...
            瀏覽次數(shù):19
            發(fā)布時間: 2021 . 03 . 24
            根據(jù)IFR(國際機(jī)器人聯(lián)合會)最新報告顯示,2019年,全球工業(yè)機(jī)器人的銷量保持在較高水平,全球出貨量為37.3萬臺。與2018年相比,同比下降12%,下滑原因主要是汽車、電氣/電子兩個主要下游行業(yè)持續(xù)低迷;但仍是有記錄以來第三高的銷售量,2014年至2019年復(fù)合增長率為11%?! 」I(yè)機(jī)器人與大數(shù)據(jù)、人工智能、5G等新興技術(shù)不斷融合,推動產(chǎn)業(yè)步入快速道。2014-2018年全球工業(yè)機(jī)器人銷售額總體呈增長趨勢,2019年全球工業(yè)機(jī)器人銷售額稍有下降,銷售額為13800百萬美元,比上年減少2700百萬美元,同比下降16.36%?! 喬貐^(qū)是全球工業(yè)機(jī)器人最大市場  由于中國,日本和印度等發(fā)展中國家汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展,亞太地區(qū)是世界上最大的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)國和雇主。在亞洲,新安裝的機(jī)器人份額約占全球供應(yīng)量的2/3,2019年亞洲/澳洲工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)24.5萬臺;歐洲是工業(yè)機(jī)器人的第二大市場,2019年銷量為7.19萬臺;美洲工業(yè)機(jī)器人市場份額最小,2019年銷量為4.78萬臺?! 膰襾砜?,全球機(jī)器人消費(fèi)市場高度集中,2019年中國、日本、美國、韓國和德國等主要國家銷售額總計占全球銷量的73%。中國是工業(yè)機(jī)器人主要的終端使用市場,年新裝量14.1萬臺,其次是日本和美國,分別為4.99萬臺和3.3萬臺?! ⌒录悠潞晚n國工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)密度領(lǐng)先全球  從機(jī)器人的裝機(jī)密度看,2019年全...
            瀏覽次數(shù):19
            發(fā)布時間: 2021 . 02 . 26
            在PLCopen控制器中,坐標(biāo)系是定義6個自由度 (DoF) 的參照點。工程師需要了解不同坐標(biāo)系是如何相互作用的以及有哪些框架對于理解是很重要的?! ×私庾鴺?biāo)系之間的差異,以及它們之間的交互方式,是使用組實現(xiàn)成功運(yùn)動控制的關(guān)鍵。在PLCopen 的第4 部分,IEC6111-3 可編程控制器運(yùn)動控制的全球標(biāo)準(zhǔn)中,介紹了使用組的多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動的概念。組是軸的集合,它們按照共同機(jī)制協(xié)同工作,以提供三維空間中的運(yùn)動路徑。例如龍門系統(tǒng)、關(guān)節(jié)臂機(jī)器人、三角機(jī)器人或連接機(jī)構(gòu);多軸協(xié)同工作以實現(xiàn)設(shè)備的多維運(yùn)動?! ∽鳛樾鹿δ艿囊徊糠郑刂破髦械淖鴺?biāo)系概念,已經(jīng)成為一個需要理解的重要主題。坐標(biāo)系是定義6 個自由度(DoF)的參考點:笛卡爾坐標(biāo)的X、Y 和Z,以及描述每個軸旋轉(zhuǎn)度的 Rx、Ru 和 Rz 角 ( 稱為歐拉角度)。  受控的每個機(jī)構(gòu)、部件或工作單元都有自己的坐標(biāo)系。由于PLCopen 控制器可以控制多個組,每個組工作在多個部件上,因此必須認(rèn)識到不同坐標(biāo)系是如何交互的,這對程序員的理解很重要。  每個坐標(biāo)系都有一個原點,用于定義所有坐標(biāo)中的零點。每個坐標(biāo)軸的方向由右手法則確定 ( 參見圖 1)。如果食指指向X 正方向,則伸開的中指 ( 與食指成直角) 指向Y 的正方向,伸開的拇指指向Z 的正方向?! 〗嵌确较蚶糜沂致菪▌t來確定 ( 參見圖 2)。拇指指向軸的正方向,手指圍繞軸彎曲的方向...
            瀏覽次數(shù):84
            發(fā)布時間: 2021 . 02 . 26
            1.如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)?  答:主要視具體應(yīng)用情況而定,簡單地說要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動器或控制器的型號。  2.選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)?  答:其實,選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定,各有其特點?! ?.如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器?  答:根據(jù)電機(jī)的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細(xì)分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),盡可能用高電壓型驅(qū)動器,以獲得良好的高速性能?! ?.2 相和5 相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別,如何選擇?  答:2 相電機(jī)成本低,但在低速時的震動較大,高速時的力矩下降快。5 相電機(jī)則振動較小,高速性能好,比 2 相電機(jī)的速度高30~50% ,可在部分場合取代伺服電機(jī)?! ?.何時選用直流伺服系統(tǒng),它和交流伺服有何區(qū)別?  答:直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。  有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合?! o刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,...
            瀏覽次數(shù):24
            發(fā)布時間: 2021 . 02 . 26
            在競爭激烈的航空制造市場的推動下,利用五軸機(jī)床固有的補(bǔ)償功能配合精度球、千分表、宏程序和橢圓試塊可實現(xiàn)快速準(zhǔn)確的五軸動態(tài)檢測。功能為的簡稱,又名刀具自動補(bǔ)償功能,原理是通過控制系統(tǒng)對五軸旋轉(zhuǎn)點到裝刀點的距離+實際的刀具長度(見圖3)進(jìn)行多角度空間數(shù)學(xué)運(yùn)算來實現(xiàn)將編程控制點轉(zhuǎn)化為實際刀具切削接觸點的過程?! D1?。遥裕茫性硎疽鈭D  五軸機(jī)床必須依據(jù)RTCP功能才能正確地進(jìn)行多軸聯(lián)動切削運(yùn)動,假設(shè)忽略機(jī)械硬件的誤差問題五軸機(jī)床的實際運(yùn)行軌跡和計算機(jī)編程(CAM)的NC代碼軌跡完全一致,所以將功能納入檢測方案中目的就是動態(tài)檢測時能完全準(zhǔn)確地追蹤五軸聯(lián)動時機(jī)械運(yùn)動機(jī)構(gòu)的理論軌跡,精準(zhǔn)快速地達(dá)到檢測目的?! 【唧w實施方案如下:  1) 調(diào)整五軸機(jī)床靜態(tài)精度(靜態(tài)精度為動態(tài)精度的基礎(chǔ)),此項調(diào)整周期用時很長通常在年度二級保養(yǎng)時已測繪補(bǔ)償?shù)轿唬趧討B(tài)檢測前只需對主軸圓跳動、X/Y/Z/A/C軸的反向間隙和C軸極限回轉(zhuǎn)誤差用百分表進(jìn)行復(fù)測不再運(yùn)用激光干擾器進(jìn)行精度調(diào)整。  2)定制 φ 80mmR40mm的測量球(見圖4),要求球形直徑和圓度公差≤0.005mm,表面粗糙度值Ra<0.8μm,鏡面,避免硬件誤差對動態(tài)檢測結(jié)果的影響?! D2 測量球  3)利用精度標(biāo)準(zhǔn)棒校對五軸頭固定旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償值(見圖5),此數(shù)值在機(jī)床出廠時已經(jīng)測繪輸入?yún)?shù)表,由于機(jī)床在長時間使用和維修過程中可能會造成補(bǔ)償值的變...
            瀏覽次數(shù):82
            發(fā)布時間: 2021 . 02 . 26
            縱觀市場發(fā)展,機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)取代人工檢測將是現(xiàn)代化進(jìn)程的必然趨勢。機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的檢測精度高,可以快速獲取大量信息且自動處理,因此,這一技術(shù)在工業(yè)檢測領(lǐng)域的應(yīng)用也十分廣泛?! 「母镩_放30年以來,工業(yè)生產(chǎn)對檢測的要求越來越高,成本投入也逐步加大,傳統(tǒng)接觸式檢測已無法滿足廣大客戶要求,更無法保證產(chǎn)品質(zhì)量。這樣的需求、環(huán) 境,促發(fā)了國內(nèi)機(jī)器視覺技術(shù)井噴式發(fā)展,工業(yè)檢測項目也越來越多的開始采用非接觸式光、機(jī)、電、視覺、化工等綜合性技術(shù)手段。以下將為您舉例介紹機(jī)器視覺的關(guān)鍵技術(shù)在煙草雜物剔除系統(tǒng)中的應(yīng)用?! 熑~從進(jìn)入卷煙廠的生產(chǎn)流水線到生產(chǎn)出成品卷煙的整個過程,己逐漸脫離人工輔助,特別是把葉改成片葉后,不再有人工鋪葉的工藝過程,因此混在煙葉中的雜物 及霉?fàn)€煙葉等無法去除。它們對卷煙產(chǎn)品的質(zhì)量影響較大。煙草雜物剔除設(shè)備就是一種使用在煙葉初加工的打葉復(fù)烤絲、葉絲和梗絲的制絲生產(chǎn)線上來去除雜物及霉 爛煙葉的系統(tǒng)。其組成部分及機(jī)器視覺技術(shù)在煙草雜物剔除系統(tǒng)中起到的作用如下:    機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)在煙草雜物缺陷剔除中的應(yīng)用介紹:  1.物料單層化處理裝置:其作用是把煙葉等物料由較厚的層疊狀態(tài)變成很薄的單層狀態(tài),并利用“壓風(fēng)”和“托風(fēng)”使煙葉從皮帶機(jī)輸出端平穩(wěn)地拋出,且沿可預(yù)知的平拋運(yùn)動軌跡穩(wěn)定運(yùn)行,為后續(xù)的攝像檢測提供條件?! ?.物料照明系統(tǒng):其作用是為物料提供照明。要獲得高質(zhì)量的圖像信號...
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            發(fā)布時間: 2021 . 02 . 26
            我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展結(jié)構(gòu)分化趨勢明顯,表現(xiàn)為以下三個特點。        01        汽車制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)兩個最大客戶的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量大幅下降,增速分別為-15.5%、-2.8%,已連續(xù)兩年呈現(xiàn)下降趨勢,汽車制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量大幅下降是我國回落的首要原因?! ?019年全球汽車制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量10.5萬臺,是全球工業(yè)機(jī)器人的最大客戶,我國汽車制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量為3.38萬臺,占全球汽車制造業(yè)裝機(jī)量的比重為32.2%,我國汽車制造業(yè)裝機(jī)量增速深刻影響全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量增速,使得全球增速也下挫明顯?! ?2  金屬和機(jī)械、塑料和化學(xué)制品、食品工業(yè)等主要客戶工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量保持平穩(wěn)增長。  隨著近年來我國大力支持企業(yè)智能化改造,以及受人力成本上漲等多重因素影響,很多制造企業(yè)“機(jī)器換人”步伐加快?! ?019年塑料和化學(xué)制品工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量0.61萬臺,比上年增長28%;金屬和機(jī)械、食品工業(yè)裝機(jī)量分別為1.52萬臺、0.25萬臺,總量上與上年基本持平,與2015年相比,增長超過50%、100%。還有其他以及其他未分類的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量為3.8萬臺,比上年減少0.64萬臺,市場規(guī)模擴(kuò)張呈現(xiàn)平穩(wěn)態(tài)勢?! ?3  自主品牌和外資品牌工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量增速均為負(fù)增長,增速均為-9%左右。 ...
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            發(fā)布時間: 2021 . 02 . 24
            工業(yè)機(jī)器人分辨率是指工業(yè)機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。1、機(jī)器人精度:機(jī)器人精度主要包括位姿精度、軌跡精度。它主要受機(jī)械誤差(傳動誤差,關(guān)節(jié)間隙及連桿機(jī)構(gòu)的撓性)、控制算法誤差與分辨率誤差影響。(1)位姿精度表示指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時的實到位姿平均值之間的偏差。位姿精度分為:a)位置精度:指令位姿的位置與實到位置集群中心之差;b)姿態(tài)精度:指令位姿的姿態(tài)與實到姿態(tài)平均值之差。(2)軌跡精度表示從同一起點到達(dá)同一終點的過程中,機(jī)器人關(guān)節(jié)指令運(yùn)動軌跡與實際運(yùn)動軌跡平均值之間的偏差。2、機(jī)器人精度=0.5基準(zhǔn)分辨率+機(jī)構(gòu)誤差3、重復(fù)定位精度:是指機(jī)器人對同一指令位姿,從同一方向重復(fù)響應(yīng)N次后,實到位置和姿態(tài)散布的不一致程度,它是精度的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。4、定位:定位是指使機(jī)器人相對機(jī)床或支座具有一個相對固定的位置。5、軌跡:泛指工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動時的運(yùn)動軌跡,即點的位置,速度及加速度。6、機(jī)器人的工作精度、重復(fù)精度、分辨率三個參數(shù)共同作用于機(jī)器人的工作精確度。
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            發(fā)布時間: 2021 . 02 . 20
            《中國制造2025》是在新的國際國內(nèi)環(huán)境下,我國政府立足于國際產(chǎn)業(yè)變革大勢,作出的全面提升中國制造業(yè)發(fā)展質(zhì)量和水平的重大戰(zhàn)略部署?!吨袊圃?025》第一階段目標(biāo)指明:制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化取得明顯進(jìn)展。伺服系統(tǒng)作為智能制造的核心部件,總體來看伺服系統(tǒng)技術(shù)未來主要趨勢如下:① 高性能化快速響應(yīng)、精準(zhǔn)定位是伺服系統(tǒng)核心競爭力,各大伺服系統(tǒng)廠家都在提升電機(jī)控制算法和編碼器精度上不遺余力,隨著芯片運(yùn)算能力的提升,電機(jī)控制算法的優(yōu)化,編碼器技術(shù)的升級,伺服系統(tǒng)性能也在穩(wěn)步提升。② 集成化集成化有“控制+驅(qū)動”一體化和“驅(qū)動+電機(jī)”一體化等形式?!翱刂?驅(qū)動”一體化:隨著多核芯片能力的提升,將伺服驅(qū)動、運(yùn)動控制一體化集成在底層嵌入式系統(tǒng)當(dāng)中,可極大地降低系統(tǒng)集成復(fù)雜性、成本與體積?!膀?qū)動+電機(jī)”一體化:通過總線控制,節(jié)省了系統(tǒng)布線及空間,有效提高系統(tǒng)可靠性及降低系統(tǒng)成本。③ 總線化隨著工業(yè)總線技術(shù)的不斷發(fā)展以及設(shè)備傳動部件的增多,總線型伺服系統(tǒng)具有越來越重要的地位,伺服系統(tǒng)與上位控制系統(tǒng)交互的數(shù)據(jù)更快更多,提升系統(tǒng)控制性能的同時,上位系統(tǒng)還可以根據(jù)伺服系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)預(yù)測和判斷系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和趨勢,做到隱患提前預(yù)警,減少非正常停機(jī)。④ 智能化智能化伺服系統(tǒng),具備參數(shù)記憶、故障診斷和分析、系統(tǒng)參數(shù)自整定、系統(tǒng)參數(shù)免調(diào)整等功能,主要研究內(nèi)容包括傳動鏈模式識別、參數(shù)免調(diào)試技術(shù)、電機(jī)本體/驅(qū)動器/...
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