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            熱門新聞 / 熱點(diǎn)新聞
            2024 - 10 - 31
            點(diǎn)擊次數(shù): 85
            隨工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備向精密化、精細(xì)化、智能化發(fā)展,市場對于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備廠商提出了更為嚴(yán)苛的要求:位置精度更高、速度響應(yīng)更快、力量控制更精準(zhǔn)、產(chǎn)能密度更高,如何提升精密制造的生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)能成為了困擾企業(yè)的難題,更是眾為興為之精進(jìn)的方向。在此背景下,眾為興四軸SCARA機(jī)器人在2024年迎來了重磅升級,在高精度、柔性化、智能化等方面性能獲得了全面提升。全面煥新SCARA機(jī)器人全系列精工升級為更好地賦...
            2024 - 08 - 13
            點(diǎn)擊次數(shù): 163
            根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
            2023 - 12 - 04
            點(diǎn)擊次數(shù): 277
            11月28日,由大悅城控股華南大區(qū)公司主辦的“聚力同行,悅見未來”之走進(jìn)園區(qū)優(yōu)秀企業(yè)新時(shí)達(dá)眾為興活動(dòng)成功舉辦。來自大悅?cè)A南產(chǎn)業(yè)園的30余家企業(yè)高管深入新時(shí)達(dá)眾為興考察交流,圍繞智能制造行業(yè)發(fā)展趨勢、未來合作機(jī)遇進(jìn)行了充分的交流和深度的討論。座談會(huì)上,新時(shí)達(dá)眾為興市場部負(fù)責(zé)人為考察團(tuán)簡要地介紹了企業(yè)發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品及應(yīng)用領(lǐng)域、研發(fā)實(shí)力、產(chǎn)能規(guī)劃布局、客戶合作情況等內(nèi)容;同時(shí)表示,公司將依托集團(tuán)優(yōu)勢...
            2023 - 11 - 20
            點(diǎn)擊次數(shù): 144
            按下啟動(dòng)鍵,兩臺機(jī)械臂便能模擬手指,在琴鍵上協(xié)同彈奏出《我和我的祖國》、《東方之珠》等多首耳熟能詳?shù)男?。這一科技感十足的新奇場景,由新時(shí)達(dá)眾為興專業(yè)設(shè)計(jì)與搭建,隨著近日寶安區(qū)會(huì)展高線公園“寶安科技+文創(chuàng)展館”的落成,已正式與廣大市民和游客見面?! 閷?shí)現(xiàn)第二十五屆高交會(huì)寶安展區(qū)高規(guī)格延伸,寶安區(qū)投資推廣署、區(qū)科技創(chuàng)新局、區(qū)工業(yè)和信息化局等多個(gè)職能局及各街道結(jié)合實(shí)際情況,利用高線公園二層公共區(qū)域的...
            2023 - 11 - 13
            點(diǎn)擊次數(shù): 127
            11月3日下午,由深圳市工業(yè)和信息化局、深圳市中小企業(yè)服務(wù)局主辦的“寶安供需對接會(huì)(榮耀專場)”在寶安區(qū)成功舉行。新時(shí)達(dá)眾為興作為運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人行業(yè)引領(lǐng)性企業(yè),受邀列席此次會(huì)議,與榮耀終端有限公司以及寶安區(qū)各相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商交流對接,共同促進(jìn)電子消費(fèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,為榮耀陣營添加新動(dòng)力。 活動(dòng)中,各與會(huì)企業(yè)代表紛紛分享了各自公司的總體情況、采購情況以及堅(jiān)守的原則,其中新時(shí)達(dá)眾為興從運(yùn)動(dòng)控制到...
            2023 - 08 - 10
            點(diǎn)擊次數(shù): 177
            “神獸”出籠,暑假如何度過?為豐富職工子女暑假生活,促進(jìn)職工與子女之間的情感交流,近日,新時(shí)達(dá)旗下子公司眾為興舉辦2023年“候鳥計(jì)劃”夏令營系列活動(dòng)?! 〉谝粓龌顒?dòng)于7月17日開啟,當(dāng)天中糧智造科技園職工活動(dòng)中心熱鬧非凡,35名新時(shí)達(dá)眾為興職工子女走進(jìn)“非遺手工制作小課堂”,率先拉開此次夏令營的帷幕?! ≈袊Y(jié)、面塑、剪紙、扎染、折紙、京劇臉譜……這些非遺統(tǒng)統(tǒng)被搬上了小課堂。通過連續(xù)5天35場的...
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            寶安區(qū)福海街道埝田社區(qū)新塘路
            93-1號中糧制造科技園(P1棟)
            發(fā)布時(shí)間: 2020 . 12 . 30
            一、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于液壓技術(shù)是一種比較成熟的技術(shù)。它具有動(dòng)力大、力(或力矩)與慣量比大、快速響應(yīng)高、易于實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)等特點(diǎn)。適于在承載能力大,慣量大以及在防焊環(huán)境中工作的這些機(jī)器人中應(yīng)用。但液壓系統(tǒng)需進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換(電能轉(zhuǎn) 換成液壓能),速度控制多數(shù)情況下采用節(jié)流調(diào)速,效率比電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)低。液壓系統(tǒng)的液體泄泥會(huì)對環(huán)境產(chǎn)生污染,工作噪聲也較高。因這些弱點(diǎn),近年來,在負(fù)荷為100kz以下的機(jī)器人中往往被電動(dòng)系統(tǒng)所取代。二、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,維修方便、價(jià)格低等特點(diǎn)。適于在中、小負(fù)荷的機(jī)器人中采用。但因難于實(shí)現(xiàn)伺服控制,多用于程序控制的機(jī)械人中,如在上、下料和沖壓機(jī)器人中應(yīng)用較多。三、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于低慣量,大轉(zhuǎn)矩交、直流伺服電機(jī)及其配套的伺服驅(qū)動(dòng)器(交流變頻器、直流脈沖寬度調(diào)制器)的廣泛采用,這類驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在機(jī)器人中被大量選用。這類系統(tǒng)不需能量轉(zhuǎn)換,使用方便,控制靈活。大多數(shù)電機(jī)后面需安裝精密的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。直流有刷電機(jī)不能直接用于要求防爆的環(huán)境中,成本也較上兩種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高。但因這類驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)比較突出,因此在機(jī)器人中被廣泛的選用。
            瀏覽次數(shù):67
            發(fā)布時(shí)間: 2020 . 12 . 28
            編碼器作為一種轉(zhuǎn)換信號的器件,廣泛應(yīng)用于我們生活的四周。在智能車比賽中,需要利用編碼器檢測車模的瞬時(shí)速度,實(shí)現(xiàn)對車模速度的閉環(huán)反饋控制,從而使得小車的控制板能夠根據(jù)賽道路況的變化而執(zhí)行軟件給定的指令,如加速、減速、轉(zhuǎn)彎等。在天體探索中,科學(xué)家使用大型天文望遠(yuǎn)鏡對恒星進(jìn)行追蹤時(shí),天文望遠(yuǎn)鏡要達(dá)到一定的速度控制精度,就需要選取合適的編碼器。不過此時(shí)對編碼器的要求非常高,比如當(dāng)恒星速度為0.004%,需要分辨率為26位的編碼器才能符合測速要求。此外,還有電梯專用型編碼器、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用型編碼器等等,可以說編碼器無處不在。從步進(jìn)電機(jī)到智能系統(tǒng),編碼器究竟如何選擇?那到底什么是編碼器呢?按照定義來看,編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。簡單理解就是,將人類不能直接理解的信號轉(zhuǎn)換成我們?nèi)祟惸軌蛑苯永斫獾男盘?,以便于我們對設(shè)備或器件進(jìn)行支配。編碼器根據(jù)刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕對值、混合式。增量式和絕對式較為常見,但區(qū)別二者成為了困擾廣大用戶的難題。因此,在這里只將增量式和絕對式做一個(gè)對比,讓用戶在將來選擇時(shí),能做出一個(gè)更好的選擇。首先,兩者的工作原理各不相同:1、增量式編碼器的工作原理:增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。拿倒水來形容,增量式編碼器好比...
            瀏覽次數(shù):93
            發(fā)布時(shí)間: 2020 . 12 . 17
            據(jù)工信部網(wǎng)站消息,今年1-10月,全國工業(yè)機(jī)器人完成產(chǎn)量183447臺,同比增長21%。全國規(guī)模以上工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)營業(yè)收入396.2億元,同比增長2.3%;實(shí)現(xiàn)利潤9.2億元,同比下降58.6%。10月,全國工業(yè)機(jī)器人完成產(chǎn)量21467臺,同比增長38.5%。       而最新數(shù)據(jù)預(yù)測,今年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷量對比往年也會(huì)由負(fù)增長轉(zhuǎn)正增長,意味著工業(yè)機(jī)器人正越來越多的投入到我國的工業(yè)制造中。       目前,國內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)正在復(fù)蘇中,相關(guān)工控、工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的訂單也在不斷回暖,下游先進(jìn)制造業(yè)中鋰電、光伏、3C等需求旺盛,工業(yè)自動(dòng)化基本面不斷在改善。隨著國內(nèi)疫情影響減弱,通用自動(dòng)化行業(yè)回暖趨勢將延續(xù)。       拿磁性元件制造行業(yè)來說,今年的新冠肺炎疫情讓企業(yè)面臨更為嚴(yán)重的“無人可用、產(chǎn)能不足”困境, 自動(dòng)化智能生產(chǎn)線的優(yōu)勢日益凸顯。目前機(jī)器換人趨勢已在磁性元件行業(yè)全面鋪開,未來產(chǎn)能不足問題也將有效得到改善。       國內(nèi)繞線機(jī)某家廠家與國內(nèi)有關(guān)繞線設(shè)備零部件生產(chǎn)單位建立了廣泛信息聯(lián)系與合作關(guān)系,設(shè)備廣泛適用于各種變壓器廠的繞線(如:高頻變壓器、低頻變壓器、電感、繞圈等)。該企業(yè)表示:“疫情之后給我感覺就是各行...
            瀏覽次數(shù):72
            發(fā)布時(shí)間: 2020 . 12 . 15
            近年來,電子產(chǎn)品趨向輕薄化,使得電子元件越來越小,傳統(tǒng)點(diǎn)膠機(jī)靠肉眼人工示教編程的操作方法已經(jīng)沒法準(zhǔn)確定位了。而視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)可以為點(diǎn)膠機(jī)安裝上不同像素的CCD工業(yè)鏡頭,不同放大倍數(shù),以及多種光源的組合,能夠完成十分準(zhǔn)確的定位精度。      點(diǎn)膠技術(shù)在產(chǎn)品生產(chǎn)線中是至關(guān)重要的連接點(diǎn),產(chǎn)品的粘接、封裝都需要點(diǎn)膠工藝。目前自動(dòng)化點(diǎn)膠技術(shù)正朝著高精度、高標(biāo)準(zhǔn)的方向發(fā)展,而傳統(tǒng)點(diǎn)膠機(jī)早已不能滿足當(dāng)今社會(huì)的需求。視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)采用全景大區(qū)域視覺高精度定位系統(tǒng),將cad繪圖+機(jī)器視覺+運(yùn)動(dòng)控制+數(shù)據(jù)庫管理完美結(jié)合,這種設(shè)計(jì)完全解決了需要夾具,精度差,工作效率低,人工介入多良品率低等問題。       隨著現(xiàn)代電子工業(yè)的發(fā)展,特別是智能手機(jī)、平板電腦等便攜式電子產(chǎn)品的出現(xiàn),點(diǎn)膠設(shè)備需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。由于便攜式電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)趨于小型化、智能化,內(nèi)部芯片集中,導(dǎo)致傳統(tǒng)的無視覺點(diǎn)膠設(shè)備已經(jīng)很難滿足生產(chǎn)要求,帶視覺系統(tǒng)的智能型點(diǎn)膠設(shè)備漸漸成為主流。      目前市面上的帶視覺系統(tǒng)的點(diǎn)膠機(jī)大多都是在傳統(tǒng)IPC上開發(fā)的,整套系統(tǒng)的占地空間大,成本和售價(jià)都比較高,一套緊湊型、低成本,帶視覺系統(tǒng)的智能點(diǎn)膠機(jī)器人對制造企業(yè)來說越來越迫切和重要,小型化,智能化,高性價(jià)比也是未來設(shè)備發(fā)展的趨勢。微型處理芯片(如ARM,D...
            瀏覽次數(shù):81
            發(fā)布時(shí)間: 2020 . 12 . 11
            GGII數(shù)據(jù)顯示,2019年中國機(jī)器視覺市場規(guī)模65.50億元(該數(shù)據(jù)未包含計(jì)算機(jī)視覺市場規(guī)模),同比增長21.77%。2014-2019年復(fù)合增長率為28.36%。GGII預(yù)測,到2023年中國機(jī)器視覺市場規(guī)模將達(dá)到155.6億元。    “到了2025年,人類將進(jìn)入‘超級視野’時(shí)代,我們將看見以前看不見的,感知以前感知不到的。同時(shí),隨著‘人機(jī)協(xié)創(chuàng)’,97%的企業(yè)將用智能來武裝。因此,我們預(yù)判到2025年全球14%的家庭將擁有家用智能機(jī)器人;智能將徹底改變我們的生活?!比A為相關(guān)負(fù)責(zé)人說道。      目前在全球機(jī)器視覺領(lǐng)域巨頭林立,但在中國市場,更多呈現(xiàn)出公司數(shù)量多、規(guī)模小、業(yè)務(wù)壁壘復(fù)雜的狀況,很多傳統(tǒng)的安防企業(yè),有端無云。今年2月,華為智能安防正式更名為“華為HoloSens機(jī)器視覺”,市場也終于迎來了破局者。       據(jù)了解,機(jī)器視覺應(yīng)用目前正從工業(yè)領(lǐng)域延展到非工業(yè)領(lǐng)域,以實(shí)現(xiàn)對事物的定位、檢測、測量、識別和判斷。機(jī)器視覺的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括智能安防、消費(fèi)電子、工業(yè)視覺、ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))、AGV(自動(dòng)引導(dǎo)車)、機(jī)器人等。       產(chǎn)業(yè)觀察家洪仕斌表示,作為一個(gè)未來多場景的解決方案,機(jī)器視覺從“看清”到“看懂”再到“應(yīng)用”,中間存在...
            瀏覽次數(shù):40
            發(fā)布時(shí)間: 2020 . 12 . 09
            焊接機(jī)器人之所以可以占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上,與焊接這個(gè)特殊的職業(yè)有關(guān),焊接作為工業(yè)“成衣”,是工業(yè)出產(chǎn)中十分重要的加工手法,一起因?yàn)楹附訜焿m、弧光、金屬飛濺的存在,焊接的工作環(huán)境又十分惡劣,焊接質(zhì)量的好壞對商品質(zhì)量起決定性的影響。        歸納起來選用焊接機(jī)器人有下列首要含義:      (1)進(jìn)步勞動(dòng)出產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲憊,一天可24小時(shí)連續(xù)出產(chǎn),別的跟著高速高效焊接技能的運(yùn)用,運(yùn)用機(jī)器人焊接,效率進(jìn)步的更加顯著。      (2)商品周期清晰,簡單操控商品產(chǎn)量。機(jī)器人的出產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因而組織出產(chǎn)計(jì)劃十分清晰。      (3)可縮短商品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備出資??赏瓿尚∨可唐返暮附幼詣?dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的最大區(qū)別即是他可以經(jīng)過修改程序以適應(yīng)不同工件的出產(chǎn)。      (4)安穩(wěn)和進(jìn)步焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接成果起決定作用。選用機(jī)器人焊接時(shí)關(guān)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是安穩(wěn)的,焊縫質(zhì)量受人的要素影響較小,降低了對工人操作技能的請求,因而焊接質(zhì)量是安穩(wěn)的。而人工焊接時(shí),焊接速度、干伸長等都是改變的,因而很難做到質(zhì)量的均一性。...
            瀏覽次數(shù):41
            發(fā)布時(shí)間: 2020 . 11 . 30
            由于SCARA機(jī)器人擁有同步精度高、效率快等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)相比其他機(jī)器人還擁有成本優(yōu)勢,未來在5G帶動(dòng)下,5G移動(dòng)端、PC端等新型電子裝備生產(chǎn)制造將推動(dòng)自動(dòng)化設(shè)備采購需求,將帶動(dòng)SCARA機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展?! CARA機(jī)器人又被稱為多逛街機(jī)器人,是圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人,當(dāng)前被廣泛應(yīng)用在塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域,用于3C電子、半導(dǎo)體、食品、醫(yī)藥等產(chǎn)品的搬取和裝配工作。  從應(yīng)用領(lǐng)域來看,由于SCARA機(jī)器人具備負(fù)載小、速度快,當(dāng)前主要應(yīng)用在3C電子行業(yè),3C電子領(lǐng)域占比達(dá)到62%左右。近幾年隨著3C電子產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,以及我國勞動(dòng)力成本的攀升,使用機(jī)器人解放人力的需求愈發(fā)強(qiáng)烈,促使SCARA機(jī)器人市場需求快速攀升,到2019年市場規(guī)模達(dá)到16億元,市場增速在42%左右。  橫向?qū)Ρ?由于SCARA機(jī)器人擁有同步精度高、效率快等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)相比其他機(jī)器人還擁有成本優(yōu)勢,未來在5G帶動(dòng)下,5G移動(dòng)端、PC端等新型電子裝備生產(chǎn)制造將推動(dòng)自動(dòng)化設(shè)備采購需求,將帶動(dòng)SCARA機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展,預(yù)計(jì)到2023年我國SCARA機(jī)器人市場規(guī)模將有望達(dá)到54億元,年復(fù)合增長了達(dá)到35.5%?! 「鶕?jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2020-2025年SCARA機(jī)器人行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)投資態(tài)勢及投融資策略指引報(bào)告》顯示,就市場競爭方面,國內(nèi)外涉及SCARA機(jī)器人生產(chǎn)相關(guān)...
            瀏覽次數(shù):40
            發(fā)布時(shí)間: 2020 . 11 . 30
            以往以太網(wǎng)進(jìn)入現(xiàn)場總線系統(tǒng)的最大障礙是以太網(wǎng)的不確定性,因?yàn)橐蕴W(wǎng)在數(shù)據(jù)鏈路層采用CSMA/CD介質(zhì)訪問控制協(xié)議,這種協(xié)議在輕載的情況下,效率極高,但在負(fù)載較重的情況下,由于協(xié)議在有沖突時(shí)會(huì)暫停一段隨機(jī)時(shí)間后重試發(fā)送,這樣就影響數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性。這對實(shí)時(shí)性要求非常嚴(yán)格的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)來說是不能容忍的,而且以太網(wǎng)所用的設(shè)備,包括接插件(connector)、集線器(hub)、交換機(jī)(switcher)和電纜等是為辦公室應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,不符合工業(yè)現(xiàn)場惡劣環(huán)境的要求。還有以太網(wǎng)抗干擾性能較差,不具備本質(zhì)安全性能,且不能向現(xiàn)場儀表供電。但是隨著技術(shù)的發(fā)展,100M的以太網(wǎng)目前成為主流,萬兆的以太網(wǎng)也投入實(shí)際運(yùn)行,以及交換式以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,從根本上解決了以太網(wǎng)因碰撞而產(chǎn)生的傳輸時(shí)間隨機(jī)性較大的問題。并且以太網(wǎng)設(shè)備生產(chǎn)廠商也在開發(fā)符合工業(yè)現(xiàn)場要求的設(shè)備,以滿足要求。同時(shí),它還具備以下特點(diǎn):       1、以太網(wǎng)是目前應(yīng)用最為廣泛的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),受到廣泛的技術(shù)支持。幾乎所有的編程語言都支持Ethernet的應(yīng)用開發(fā),如Java、Visual C++、Visual Basic等。這些編程語言由于使用廣泛,并受到軟件開發(fā)商的高度重視,具有很好的發(fā)展前景。因此,如果采用以太網(wǎng)作為現(xiàn)場總線,可以保證多種開發(fā)工具、開發(fā)環(huán)境供選擇。     ...
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            發(fā)布時(shí)間: 2020 . 11 . 30
            一個(gè)直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機(jī),還必須具有能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。隨著自動(dòng)控制技術(shù)與微計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,直線電機(jī)的控制方法越來越多。對直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。     傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過程中的過去、現(xiàn)在和未來的信息,而且配置幾乎為最優(yōu),具有較強(qiáng)的魯棒性,是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中最基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。      在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場合,就必須考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因數(shù),才能得到滿意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有:自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。      近年來模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制方法也被引入直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制中。目前主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)...
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            發(fā)布時(shí)間: 2020 . 11 . 27
            交流伺服驅(qū)動(dòng)器借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。與變頻器一樣,也是將工頻交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電,波形類似于正余弦的脈動(dòng)電?! ∷欧?qū)動(dòng)器發(fā)展了變頻技術(shù),在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制?! ‖F(xiàn)在的交流伺服的控制部分采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,來完成伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制,包括力矩、速度和位置等閉環(huán)控制。  交流伺服的應(yīng)用領(lǐng)域:  凡是對位置,速度和力矩的控制精度要求比較高的場合,都可以采用交流伺服驅(qū)動(dòng)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、電子、制藥、金融機(jī)具、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。因?yàn)樗欧嘤迷诙ㄎ?、速度控制場合,所以伺服又稱為運(yùn)動(dòng)控制?! ?、 冶金、鋼鐵—連鑄拉坯生產(chǎn)線、銅桿上引連鑄機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備、冷連軋機(jī),定長剪切、自動(dòng)送料、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)?! ?、 電力、電纜—水輪機(jī)調(diào)速器、風(fēng)力發(fā)電機(jī)變槳系統(tǒng)、拉絲機(jī)、對絞機(jī)、高速編織機(jī)、卷線機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備等  3、 石油、化工—擠壓機(jī)、膠片傳動(dòng)帶、大型空氣壓縮機(jī)、抽油機(jī)等。...
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