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            億鴿在線客服系統(tǒng)
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            熱門(mén)新聞 / 熱點(diǎn)新聞
            2024 - 10 - 31
            點(diǎn)擊次數(shù): 85
            隨工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備向精密化、精細(xì)化、智能化發(fā)展,市場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備廠商提出了更為嚴(yán)苛的要求:位置精度更高、速度響應(yīng)更快、力量控制更精準(zhǔn)、產(chǎn)能密度更高,如何提升精密制造的生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)能成為了困擾企業(yè)的難題,更是眾為興為之精進(jìn)的方向。在此背景下,眾為興四軸SCARA機(jī)器人在2024年迎來(lái)了重磅升級(jí),在高精度、柔性化、智能化等方面性能獲得了全面提升。全面煥新SCARA機(jī)器人全系列精工升級(jí)為更好地賦...
            2024 - 08 - 13
            點(diǎn)擊次數(shù): 162
            根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來(lái)一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來(lái),歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場(chǎng)的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷(xiāo)售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
            2023 - 12 - 04
            點(diǎn)擊次數(shù): 277
            11月28日,由大悅城控股華南大區(qū)公司主辦的“聚力同行,悅見(jiàn)未來(lái)”之走進(jìn)園區(qū)優(yōu)秀企業(yè)新時(shí)達(dá)眾為興活動(dòng)成功舉辦。來(lái)自大悅?cè)A南產(chǎn)業(yè)園的30余家企業(yè)高管深入新時(shí)達(dá)眾為興考察交流,圍繞智能制造行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)、未來(lái)合作機(jī)遇進(jìn)行了充分的交流和深度的討論。座談會(huì)上,新時(shí)達(dá)眾為興市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人為考察團(tuán)簡(jiǎn)要地介紹了企業(yè)發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品及應(yīng)用領(lǐng)域、研發(fā)實(shí)力、產(chǎn)能規(guī)劃布局、客戶合作情況等內(nèi)容;同時(shí)表示,公司將依托集團(tuán)優(yōu)勢(shì)...
            2023 - 11 - 20
            點(diǎn)擊次數(shù): 143
            按下啟動(dòng)鍵,兩臺(tái)機(jī)械臂便能模擬手指,在琴鍵上協(xié)同彈奏出《我和我的祖國(guó)》、《東方之珠》等多首耳熟能詳?shù)男伞_@一科技感十足的新奇場(chǎng)景,由新時(shí)達(dá)眾為興專業(yè)設(shè)計(jì)與搭建,隨著近日寶安區(qū)會(huì)展高線公園“寶安科技+文創(chuàng)展館”的落成,已正式與廣大市民和游客見(jiàn)面?! 閷?shí)現(xiàn)第二十五屆高交會(huì)寶安展區(qū)高規(guī)格延伸,寶安區(qū)投資推廣署、區(qū)科技創(chuàng)新局、區(qū)工業(yè)和信息化局等多個(gè)職能局及各街道結(jié)合實(shí)際情況,利用高線公園二層公共區(qū)域的...
            2023 - 11 - 13
            點(diǎn)擊次數(shù): 127
            11月3日下午,由深圳市工業(yè)和信息化局、深圳市中小企業(yè)服務(wù)局主辦的“寶安供需對(duì)接會(huì)(榮耀專場(chǎng))”在寶安區(qū)成功舉行。新時(shí)達(dá)眾為興作為運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人行業(yè)引領(lǐng)性企業(yè),受邀列席此次會(huì)議,與榮耀終端有限公司以及寶安區(qū)各相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商交流對(duì)接,共同促進(jìn)電子消費(fèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,為榮耀陣營(yíng)添加新動(dòng)力。 活動(dòng)中,各與會(huì)企業(yè)代表紛紛分享了各自公司的總體情況、采購(gòu)情況以及堅(jiān)守的原則,其中新時(shí)達(dá)眾為興從運(yùn)動(dòng)控制到...
            2023 - 08 - 10
            點(diǎn)擊次數(shù): 177
            “神獸”出籠,暑假如何度過(guò)?為豐富職工子女暑假生活,促進(jìn)職工與子女之間的情感交流,近日,新時(shí)達(dá)旗下子公司眾為興舉辦2023年“候鳥(niǎo)計(jì)劃”夏令營(yíng)系列活動(dòng)。  第一場(chǎng)活動(dòng)于7月17日開(kāi)啟,當(dāng)天中糧智造科技園職工活動(dòng)中心熱鬧非凡,35名新時(shí)達(dá)眾為興職工子女走進(jìn)“非遺手工制作小課堂”,率先拉開(kāi)此次夏令營(yíng)的帷幕。  中國(guó)結(jié)、面塑、剪紙、扎染、折紙、京劇臉譜……這些非遺統(tǒng)統(tǒng)被搬上了小課堂。通過(guò)連續(xù)5天35場(chǎng)的...
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            93-1號(hào)中糧制造科技園(P1棟)
            發(fā)布時(shí)間: 2018 . 08 . 30
            關(guān)鍵詞:TFT 研磨清洗 總線控制卡ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS概述:  長(zhǎng)久以來(lái),日系開(kāi)發(fā)商提供的TFT研磨清洗系統(tǒng)整套解決方案,是行業(yè)的標(biāo)桿,主導(dǎo)著行業(yè)的發(fā)展風(fēng)向。我司與客戶精誠(chéng)合作,借助多樣化的控制系統(tǒng)產(chǎn)品,以總線控制系統(tǒng)為主線,配合SCARA機(jī)器人和AVS視覺(jué)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了TFT研磨清洗機(jī)上下料、桁架等多個(gè)工位的解決方案以及對(duì)清洗設(shè)備的實(shí)時(shí)控制,生產(chǎn)效率可達(dá)300pcs/h,可與日系控制系統(tǒng)一爭(zhēng)高下。    我司參與設(shè)計(jì)的TFT研磨清洗控制系統(tǒng)解決方案如下圖所示:    上下料工位采用眾為興 EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡ADT-6320E實(shí)現(xiàn)上待加工料與下成品料動(dòng)作,同時(shí)可在前端實(shí)現(xiàn)桁架和清洗設(shè)備的實(shí)時(shí)啟??刂坪蛯?shí)時(shí)報(bào)警顯示。上下料過(guò)程中采用了緩存輸出技術(shù),可銜接多段點(diǎn)位控制和與SCARA機(jī)器人的硬件通訊,使加工流程節(jié)拍順暢高效,無(wú)停頓感?!   ¤旒芄の徊捎帽姙榕d EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器ADT-1600E實(shí)現(xiàn)待加工料的供入研磨和待清洗料的運(yùn)輸提取。為保證工藝節(jié)拍和諧,可支持多達(dá)6臺(tái)研磨設(shè)備同時(shí)生產(chǎn)?!   ∩狭现凌旒芎脱b配清洗料并通知下料兩個(gè)銜接部分由眾為興SCARA四軸機(jī)器人+眾為興 AVS視覺(jué)系統(tǒng)完成。原料通過(guò)AVS視覺(jué)系統(tǒng)準(zhǔn)確定位,由SCARA機(jī)器人抓取并準(zhǔn)確放置在桁架或空料盒的指定區(qū)域,其中視覺(jué)精度高達(dá)1/40像素,...
            瀏覽次數(shù):1325
            發(fā)布時(shí)間: 2014 . 07 . 01
            眾為興SCARA機(jī)器人在自動(dòng)焊錫行業(yè)的應(yīng)用關(guān)鍵詞:眾為興,SCARA機(jī)器人,四軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人,四軸機(jī)器人,自動(dòng)焊錫概述:眾為興緊順應(yīng)時(shí)代發(fā)展,采用SCARA機(jī)器人+自動(dòng)焊槍的模式取代傳統(tǒng)的自動(dòng)焊錫機(jī)及人工操作,其生產(chǎn)效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工,并且焊錫質(zhì)量相當(dāng)穩(wěn)定,自動(dòng)焊錫機(jī)器人每個(gè)焊點(diǎn)都能控制在廠商的規(guī)格要求之內(nèi)。內(nèi)容:摘要:眾為興四軸水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人應(yīng)用于焊錫行業(yè)的介紹。 關(guān)鍵詞:眾為興、SCARA機(jī)器人、四軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人、四軸機(jī)器人、自動(dòng)焊錫  應(yīng)用背景介紹 在SMT工藝的后段制程后,當(dāng)基板經(jīng)過(guò)SMT貼片、回焊爐加溫焊接后,仍有些零件還需要以人工插件后再進(jìn)行焊接。我們以連接器為例,隨著產(chǎn)品要求越來(lái)越高,連接器的間距越來(lái)越細(xì),原有人工焊錫存在環(huán)境較差,工況不穩(wěn)定,導(dǎo)致不良率也越來(lái)越高──畢竟肉眼能夠分辨的最細(xì)致程度僅達(dá)0.1mm,而且越來(lái)越多的細(xì)小零件并不適合修復(fù)后再重復(fù)加工。傳統(tǒng)的解決方案大都采用直角坐標(biāo)機(jī)器人+焊錫頭的模式來(lái)自動(dòng)焊錫。 這種方案在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用中,存在著加工速度慢,占地面積大,柔性不強(qiáng),精度不高等問(wèn)題,并且當(dāng)焊錫工藝要求越來(lái)越向高速、高精、柔性強(qiáng)發(fā)展時(shí),傳統(tǒng)方式的自動(dòng)焊錫機(jī)已無(wú)法達(dá)到市場(chǎng)的要求。  應(yīng)用方案介紹 深圳眾為興技術(shù)股份有限公司緊順應(yīng)時(shí)代發(fā)展,采用SCARA機(jī)器人+自動(dòng)焊槍的...
            瀏覽次數(shù):4490
            發(fā)布時(shí)間: 2019 . 08 . 01
            模板機(jī)控制系統(tǒng)有什么特點(diǎn)?模板機(jī)控制系統(tǒng)是眾為興專為模板機(jī)行業(yè)開(kāi)發(fā)的高速模板機(jī)控制系統(tǒng),提供多軸控制,XY軸支持步進(jìn)與伺服控制,支持電機(jī)壓腳與電機(jī)剪線,主要應(yīng)用于服裝類(lèi)、家紡類(lèi)、汽車(chē)坐墊類(lèi)等縫制加工設(shè)備。該系統(tǒng)運(yùn)算頻率極高,具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)便、安全可靠、功能強(qiáng)大等特點(diǎn)1.操作簡(jiǎn)單,模板機(jī)控制系統(tǒng)在產(chǎn)品加工操作時(shí)完全符合人類(lèi)越簡(jiǎn)單越好的操作規(guī)律,5分鐘就能學(xué)會(huì)。僅需簡(jiǎn)單3步:導(dǎo)入、處理、導(dǎo)出便可,具體的處理根據(jù)需求不同,進(jìn)行刪減不需要的線跡、加工順序/方向確認(rèn)、確認(rèn)生成針點(diǎn)數(shù),簡(jiǎn)單到一看即懂。2.可讀取PLT\DXF等格式圖案,輕松轉(zhuǎn)化各種加工軌跡。3.支持電機(jī)壓腳與電機(jī)剪線,適應(yīng)于不同厚度布料加工4.手工打版功能強(qiáng)大,輕松解決各類(lèi)圖形的編輯與修改5.完善的操作碼指令集,高效實(shí)現(xiàn)各種模板機(jī)工藝需求6.支持激光與畫(huà)筆功能,各種軌跡變換時(shí)能保證曲線速度平滑過(guò)渡,避免過(guò)沖或漏加工7.支持IO端口及電平自由配置8.支持中文、英文、越南語(yǔ)等,可方便增加多國(guó)語(yǔ)言9.提供報(bào)警解決方案,方便故障的及時(shí)排查10. 采用8寸TV9008彩色觸摸式人機(jī)界面,操作直觀,快捷便利,界面易懂易學(xué)11. 支持U盤(pán)快速導(dǎo)入和導(dǎo)出圖樣,并可快捷升級(jí)操作系統(tǒng)及參數(shù)文件12. 完善的自診斷功能,出現(xiàn)異常立即報(bào)警13. 具有豐富的參數(shù)管理、試用加密、功能加密,生產(chǎn)計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能以上就是關(guān)于模板機(jī)控制系統(tǒng)有什么特點(diǎn)介紹...
            瀏覽次數(shù):301
            發(fā)布時(shí)間: 2019 . 05 . 28
            電子線圈廣泛用于繼電器、電感器、微特電機(jī)、電子變壓器等電子產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)部件的加工,覆蓋3C、汽車(chē)電子等多個(gè)行業(yè)。隨著無(wú)線充電、智能音箱等產(chǎn)品的應(yīng)用和普及,電子線圈的需求量大增,其上游加工設(shè)備——繞線機(jī)也迎來(lái)新的市場(chǎng)成長(zhǎng)動(dòng)能。某機(jī)電設(shè)備公司是知名的繞線設(shè)備制造商,近年來(lái),為了應(yīng)對(duì)用戶需求的多元化增長(zhǎng),在不斷開(kāi)發(fā)出新機(jī)型的同時(shí),也致力于提升設(shè)備的設(shè)計(jì)精度、自動(dòng)化水平及產(chǎn)品性能。該公司繞線設(shè)備(自粘線繞線機(jī)、阿爾法繞線機(jī)等)在控制系統(tǒng)部分,采用了以深圳眾為興AMC1600E總線控制平臺(tái)設(shè)計(jì)的控制方案。 該方案以觸摸屏為人機(jī)界面,AMC1600E總線控制器為核心,利用EtherCAT總線技術(shù),配合總線伺服電機(jī)、機(jī)械手、氣動(dòng)控制元件和傳感器來(lái)完成繞線機(jī)自動(dòng)剝皮(脫漆)、繞線、排線、剪線、上下料等“規(guī)定動(dòng)作”。系 統(tǒng) 架 構(gòu)方 案 描 述1 支持多軸數(shù)全自動(dòng)繞線一個(gè)重要技術(shù)就是多頭聯(lián)動(dòng)繞線,這對(duì)于軸數(shù)要求提高,而AMC1600E總線控制器,最多可支持64軸。另外,相對(duì)傳統(tǒng)方案,軸數(shù)增多意味著接線復(fù)雜和體積增大,而采用AMC1600E總線控制方案則不存在這個(gè)問(wèn)題,AMC1600E比很多數(shù)控系統(tǒng)占用空間更小,而總線伺服之間只需用網(wǎng)線串聯(lián)即可,安裝快速、簡(jiǎn)潔。2 多功能目前廣泛使用的半自動(dòng)繞線機(jī),功能單一。而此方案,為了滿足該公司多種線圈生產(chǎn)需求,設(shè)計(jì)出觸摸屏指令編程功能,...
            瀏覽次數(shù):869
            發(fā)布時(shí)間: 2017 . 10 . 11
            眾為興永磁同步電機(jī)系統(tǒng)在給料機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用關(guān)鍵詞:永磁同步電機(jī)系統(tǒng),給料機(jī)系統(tǒng),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)概述:目前給料機(jī)給料器主要采用交流伺服電機(jī)。但是隨著產(chǎn)品的升級(jí),客戶要求伺服電機(jī)具有高速、高平穩(wěn)性、高過(guò)載能力、低成本、小體積等特點(diǎn)。為了適應(yīng)這種市場(chǎng)需求,眾為興公司開(kāi)發(fā)了一套新的低壓伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)。內(nèi)容:概述 失重式給料機(jī)由料斗、喂料器(單、雙軸螺旋喂料器)、稱重系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器組成,在操作中,料斗、物料和喂料器共同連續(xù)地進(jìn)行稱重。隨著物料送出后,測(cè)量真實(shí)的失重速率,并將它與所需要的失重速率(設(shè)定值)加以比較。失重式給料機(jī)(失重給料機(jī))通過(guò)調(diào)解喂料器速率來(lái)自動(dòng)修正偏離設(shè)定點(diǎn)的偏值。從而可以均勻準(zhǔn)確地連續(xù)喂送物料。 目前給料機(jī)給料器主要采用交流伺服電機(jī)。但是隨著產(chǎn)品的升級(jí),客戶要求伺服電機(jī)具有高速、高平穩(wěn)性、高過(guò)載能力、低成本、小體積等特點(diǎn)。為了適應(yīng)這種市場(chǎng)需求,我們公司開(kāi)發(fā)了一套新的低壓伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)。該系統(tǒng)由QS208020M驅(qū)動(dòng)器和ACL06040B-2B伺服電機(jī)來(lái)組成,可以應(yīng)用于失重式給料機(jī)系統(tǒng)中。 1.伺服電機(jī)ACL06040B-2B 給料機(jī)要求螺桿軸的電機(jī)具有較寬的轉(zhuǎn)速范圍,運(yùn)行平穩(wěn)。計(jì)算表明,在一定降額的情況下,400W就具有足夠的余量。而且給料機(jī)系統(tǒng)中大部分具有60V開(kāi)關(guān)電源,所以我們選擇了60V、400W、3000rpm作為永磁同步電機(jī)的額...
            瀏覽次數(shù):2118
            發(fā)布時(shí)間: 2019 . 04 . 26
            手機(jī)行業(yè)更新?lián)Q代的速度超乎想象,新品迭出的背后是生產(chǎn)線的競(jìng)爭(zhēng):那些性價(jià)比更高、柔性化更強(qiáng)的生產(chǎn)設(shè)備和方案,更能博得手機(jī)廠商的認(rèn)可?!   ≈袊?guó)生產(chǎn)出了全球90%的手機(jī),然而在整個(gè)生產(chǎn)制造過(guò)程中,從前工序、組裝、測(cè)試到后端包裝的智能化改造空間還非常巨大。針對(duì)手機(jī)小批量多品種高頻率的特點(diǎn),改造需滿足高柔性化,每一條生產(chǎn)線、每一臺(tái)設(shè)備都需要隨著生產(chǎn)節(jié)奏,實(shí)現(xiàn)快速換線、工裝、夾具、軟件系統(tǒng)等?!   ‰S著手機(jī)制造技術(shù)的不斷提升,手機(jī)在組裝段,所要貼合的輔料種類(lèi)也越來(lái)越多,屏蔽罩、泡棉、散熱硅膠片、絕緣PI、標(biāo)簽……▲手機(jī)生產(chǎn)主要輔料一覽(網(wǎng)絡(luò)圖)  從效率、成本因素考慮,一臺(tái)自動(dòng)輔料貼裝設(shè)備往往需要兼顧完成多項(xiàng)貼裝工藝,此時(shí)機(jī)器人的柔性化特點(diǎn)正好能夠充分展現(xiàn)?!   ”姙榕d根據(jù)客戶需求,在輔料貼裝的實(shí)施方案中,配備了眾為興FR5215吊裝式SCARA機(jī)器人,其結(jié)構(gòu)精巧靈活,特別適合在狹小的工況環(huán)境下作業(yè),其重復(fù)定位精度達(dá)到±0.01mm,最大負(fù)載5KG。  ▲眾為興FR5215吊裝式SCARA及AVS視覺(jué)系  FR5215能快速拾取輔料并通過(guò)眾為興AVS視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行位置和角度糾偏,準(zhǔn)確地將輔料貼付在基板指定的位置上。幾乎只需要調(diào)整夾具就能切換工藝?!   ∥覀儊?lái)看看,在一個(gè)具體項(xiàng)目中,需要貼6個(gè)不同的輔料,支持卷料、盤(pán)料和片料等多種來(lái)料方式。要完成手機(jī)方寸之間無(wú)誤差貼裝,重點(diǎn)保證...
            瀏覽次數(shù):966
            發(fā)布時(shí)間: 2021 . 08 . 24
            隨著大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、5G技術(shù)、人工智能迅速崛起和新技術(shù)的日臻成熟,越來(lái)越多的產(chǎn)品具備簡(jiǎn)單的智能功能,甚至食品飲料加工機(jī)械產(chǎn)品也賦予智能系統(tǒng),行業(yè)也邁向自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)。在人工智能和物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)新技術(shù)融合,尤其在5G推動(dòng)下,食品飲料加工行業(yè)也將向智能化加速躍升,智能生產(chǎn)在工業(yè)制造中的優(yōu)勢(shì)越來(lái)越顯著,將推動(dòng)社會(huì)生產(chǎn)力的整體躍升?! 〗陙?lái),隨著居民消費(fèi)水平的不斷提升及消費(fèi)結(jié)構(gòu)的升級(jí),國(guó)內(nèi)飲料、乳品飲料、啤酒等酒水行業(yè)市場(chǎng)呈現(xiàn)出良好的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。飲料行業(yè)銷(xiāo)售額由2016年的4997多億元增長(zhǎng)至2019年超過(guò)5785億元,預(yù)計(jì)2021年飲料行業(yè)銷(xiāo)售金額將達(dá)到6296億元。而2020年國(guó)內(nèi)啤酒銷(xiāo)量約4269萬(wàn)千升,預(yù)計(jì)到2025年啤酒產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模或要達(dá)到2400億元?! “殡S著飲品、啤酒等酒水行業(yè)不斷向前發(fā)展,再加上物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、5G技術(shù)等新一代技術(shù)的日臻成熟,更多智能制造和信息化管理的新技術(shù)、新設(shè)備運(yùn)用到生產(chǎn)過(guò)程中。新技術(shù)可實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的飲品、啤酒等酒水配方,改良酒水產(chǎn)品的風(fēng)味、口感等,滿足消費(fèi)者多樣化的需求,而自動(dòng)、智能生產(chǎn)設(shè)備提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)能,并且加強(qiáng)對(duì)產(chǎn)品風(fēng)味和質(zhì)量及安全的管控。  旺旺牛奶這個(gè)充滿童年回憶的國(guó)民品牌產(chǎn)品大家一定不陌生,據(jù)說(shuō),目前旺旺牛奶采用先進(jìn)的無(wú)菌冷灌裝技術(shù)、自動(dòng)化管理等先進(jìn)系統(tǒng),不僅能夠隨時(shí)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行掌握,同時(shí)先進(jìn)的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,...
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            發(fā)布時(shí)間: 2021 . 08 . 24
            智能移動(dòng)機(jī)器人,是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果,代表機(jī)電一體化的最高成就,是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一?! ‰S著機(jī)器人性能不斷地完善,移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展,不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用,而且在城市安全、國(guó)防和空間探測(cè)領(lǐng)域等有害與危險(xiǎn)場(chǎng)合得到很好的應(yīng)用。因此,移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國(guó)的普遍關(guān)注?! ∫苿?dòng)機(jī)器人的研究始于60年代末期。斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和Charles Rosen等人,在1966年至1972年中研發(fā)出了取名Shakey的自主移動(dòng)機(jī)器人。目的是研究應(yīng)用人工智能技術(shù),在復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人系統(tǒng)的自主推理、規(guī)劃和控制?! 「鶕?jù)移動(dòng)方式來(lái)分,可分為:輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人、蠕動(dòng)式機(jī)器人和游動(dòng)式機(jī)器人等類(lèi)型;按工作環(huán)境來(lái)分,可分為:室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人;按控制體系結(jié)構(gòu)來(lái)分,可分為:功能式(水平式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人、行為式(垂直式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人和混合式機(jī)器人;按功能和用途來(lái)分,可分為:醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人等;  一種由傳感器、遙控操作器和自動(dòng)控制的移動(dòng)載體組成的機(jī)器人系統(tǒng)。移動(dòng)機(jī)器人具有...
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            發(fā)布時(shí)間: 2021 . 08 . 24
            重慶市經(jīng)濟(jì)信息委、發(fā)展改革委、科技局等七部門(mén)聯(lián)合印發(fā)了《重慶市推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展工作方案(2021—2025年)》(以下簡(jiǎn)稱《方案》),旨在建強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈,補(bǔ)齊短板,鍛造長(zhǎng)板,助推我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展?!  斗桨浮访鞔_了未來(lái)的發(fā)展目標(biāo):  到2023年,重慶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)銷(xiāo)售收入突破500億元,驅(qū)動(dòng)、控制等核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破,初步構(gòu)建需求對(duì)接、業(yè)務(wù)相聯(lián)、經(jīng)營(yíng)協(xié)同的良好產(chǎn)業(yè)生態(tài),為助推我市工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)能升級(jí)奠定穩(wěn)固的基礎(chǔ)。  到2025年突破800億元,機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)各領(lǐng)域的應(yīng)用取得重大進(jìn)展,形成一批具有共生、互生、再生、富有活力和可持續(xù)發(fā)展的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新業(yè)態(tài),建成國(guó)內(nèi)一流的機(jī)器人應(yīng)用示范基地和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展示范區(qū)?! ⊥瑫r(shí),《方案》還提出了四大重點(diǎn)領(lǐng)域,包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、關(guān)鍵零部件、機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證,推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展?! 」I(yè)機(jī)器人方面。面向汽車(chē)整車(chē)、零部件裝配、電子信息、裝備制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流等領(lǐng)域,重點(diǎn)建設(shè)華數(shù)、廣數(shù)、川崎等工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè),發(fā)展焊接、打磨、噴涂、裝配、檢測(cè)等系列工業(yè)機(jī)器人,并推動(dòng)系列化、模塊化、特色化的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人研發(fā)力度和推廣示范應(yīng)用,以AGV、碼垛、分揀、RGV等機(jī)器人為切入點(diǎn),形成高端化、成套化、智能化倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人?! 》?wù)機(jī)器人方面。面向數(shù)字家庭、未來(lái)城市生活,滿足智能公共服務(wù)需求,重點(diǎn)培育以魯班、大牛為代表的服務(wù)機(jī)器人公司...
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            發(fā)布時(shí)間: 2021 . 07 . 29
            自可編程邏輯控制器(PLC)問(wèn)世以來(lái),各種自動(dòng)化控制器已遷移到工業(yè)應(yīng)用中,包括可編程自動(dòng)化控制器(PAC)和當(dāng)今的邊緣可編程工業(yè)控制器(EPIC)。在成本、占地面積、輸入/ 輸出(I/O)密度、現(xiàn)場(chǎng)總線兼容性、通信、編程功能和處理速度等方面,用戶有更多選擇,領(lǐng)先的控制器供應(yīng)商之間的競(jìng)爭(zhēng)也愈演愈烈。  對(duì)于市場(chǎng)來(lái)說(shuō),多樣性通常是有益的,但它也可能會(huì)使工程師和最終用戶感到沮喪。選擇某個(gè)控制平臺(tái)是一項(xiàng)長(zhǎng)期投資,隨之會(huì)帶來(lái)相關(guān)開(kāi)銷(xiāo),例如培訓(xùn)和支持合同。決策者希望他們投入的資金能物有所值?! 〉趯?duì)該問(wèn)題表示支持之前,不如先看看這個(gè)行業(yè)是如何發(fā)展的。不同控制解決方案發(fā)展趨勢(shì),背后的推a動(dòng)力是什么?目前這些趨勢(shì)如何發(fā)揮作用?未來(lái),用戶如何對(duì)自動(dòng)化進(jìn)行投資,才能確保獲得成功?  工業(yè)控制器的演進(jìn)模式  研究過(guò)去幾十年自動(dòng)化控制領(lǐng)域的進(jìn)步,能夠清晰的看到一些特定技術(shù)的迭代是如何推動(dòng)新的I/O 和控制功能發(fā)展的?! ±?,在開(kāi)發(fā)第一個(gè)I/O 系統(tǒng)時(shí),現(xiàn)場(chǎng)控制和傳感設(shè)備還依賴于電磁和氣動(dòng)組件,這些組件受到物理性能的限制,它們的使用壽命會(huì)受到影響。固態(tài)繼電器等緊湊的低壓組件,推動(dòng)用戶提出更多選擇需求,以將I/O 直接集成到他們的系統(tǒng)中。這導(dǎo)致了第一個(gè)模塊化I/O的出現(xiàn),與此同時(shí),電子公司將高科技計(jì)算帶入主流。這些系統(tǒng)中的敏感電子設(shè)備,需要通過(guò)外部I/O 才能與現(xiàn)實(shí)世界交互。這就是第一個(gè)可串行尋址的I/O...
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