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            熱門新聞 / 熱點(diǎn)新聞
            2024 - 10 - 31
            點(diǎn)擊次數(shù): 85
            隨工業(yè)自動化設(shè)備向精密化、精細(xì)化、智能化發(fā)展,市場對于自動化生產(chǎn)設(shè)備廠商提出了更為嚴(yán)苛的要求:位置精度更高、速度響應(yīng)更快、力量控制更精準(zhǔn)、產(chǎn)能密度更高,如何提升精密制造的生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)能成為了困擾企業(yè)的難題,更是眾為興為之精進(jìn)的方向。在此背景下,眾為興四軸SCARA機(jī)器人在2024年迎來了重磅升級,在高精度、柔性化、智能化等方面性能獲得了全面提升。全面煥新SCARA機(jī)器人全系列精工升級為更好地賦...
            2024 - 08 - 13
            點(diǎn)擊次數(shù): 163
            根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
            2023 - 12 - 04
            點(diǎn)擊次數(shù): 277
            11月28日,由大悅城控股華南大區(qū)公司主辦的“聚力同行,悅見未來”之走進(jìn)園區(qū)優(yōu)秀企業(yè)新時(shí)達(dá)眾為興活動成功舉辦。來自大悅?cè)A南產(chǎn)業(yè)園的30余家企業(yè)高管深入新時(shí)達(dá)眾為興考察交流,圍繞智能制造行業(yè)發(fā)展趨勢、未來合作機(jī)遇進(jìn)行了充分的交流和深度的討論。座談會上,新時(shí)達(dá)眾為興市場部負(fù)責(zé)人為考察團(tuán)簡要地介紹了企業(yè)發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品及應(yīng)用領(lǐng)域、研發(fā)實(shí)力、產(chǎn)能規(guī)劃布局、客戶合作情況等內(nèi)容;同時(shí)表示,公司將依托集團(tuán)優(yōu)勢...
            2023 - 11 - 20
            點(diǎn)擊次數(shù): 144
            按下啟動鍵,兩臺機(jī)械臂便能模擬手指,在琴鍵上協(xié)同彈奏出《我和我的祖國》、《東方之珠》等多首耳熟能詳?shù)男伞_@一科技感十足的新奇場景,由新時(shí)達(dá)眾為興專業(yè)設(shè)計(jì)與搭建,隨著近日寶安區(qū)會展高線公園“寶安科技+文創(chuàng)展館”的落成,已正式與廣大市民和游客見面。  為實(shí)現(xiàn)第二十五屆高交會寶安展區(qū)高規(guī)格延伸,寶安區(qū)投資推廣署、區(qū)科技創(chuàng)新局、區(qū)工業(yè)和信息化局等多個職能局及各街道結(jié)合實(shí)際情況,利用高線公園二層公共區(qū)域的...
            2023 - 11 - 13
            點(diǎn)擊次數(shù): 127
            11月3日下午,由深圳市工業(yè)和信息化局、深圳市中小企業(yè)服務(wù)局主辦的“寶安供需對接會(榮耀專場)”在寶安區(qū)成功舉行。新時(shí)達(dá)眾為興作為運(yùn)動控制和機(jī)器人行業(yè)引領(lǐng)性企業(yè),受邀列席此次會議,與榮耀終端有限公司以及寶安區(qū)各相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商交流對接,共同促進(jìn)電子消費(fèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,為榮耀陣營添加新動力。 活動中,各與會企業(yè)代表紛紛分享了各自公司的總體情況、采購情況以及堅(jiān)守的原則,其中新時(shí)達(dá)眾為興從運(yùn)動控制到...
            2023 - 08 - 10
            點(diǎn)擊次數(shù): 177
            “神獸”出籠,暑假如何度過?為豐富職工子女暑假生活,促進(jìn)職工與子女之間的情感交流,近日,新時(shí)達(dá)旗下子公司眾為興舉辦2023年“候鳥計(jì)劃”夏令營系列活動。  第一場活動于7月17日開啟,當(dāng)天中糧智造科技園職工活動中心熱鬧非凡,35名新時(shí)達(dá)眾為興職工子女走進(jìn)“非遺手工制作小課堂”,率先拉開此次夏令營的帷幕?! ≈袊Y(jié)、面塑、剪紙、扎染、折紙、京劇臉譜……這些非遺統(tǒng)統(tǒng)被搬上了小課堂。通過連續(xù)5天35場的...
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            寶安區(qū)福海街道埝田社區(qū)新塘路
            93-1號中糧制造科技園(P1棟)
            發(fā)布時(shí)間: 2021 . 08 . 12
            CCD視覺成像系統(tǒng)采集到的原始圖像往往存在著大量的噪聲和失真,這種數(shù)據(jù)無法直接用于機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)。為了消除外界環(huán)境對圖像采集的干擾,需要對圖像進(jìn)行預(yù)處理,例如通過圖像分析和識別等手段?! C(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)備可以檢測的產(chǎn)品有很多,幾乎你能想到的行業(yè)基本都能用到CCD機(jī)器視覺系統(tǒng)檢測。比如:螺絲螺母的檢測,精密五金零件的檢測,橡膠圈O型圈,塑膠件,電容電感,磁芯檢測,粉末冶金,電子產(chǎn)品,汽車零配件,手機(jī)零部件等,很多人眼檢測的崗位幾乎都可以取代了。  機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺設(shè)備即圖像攝取裝置(CCD、CMOS),將被拍攝的目標(biāo)轉(zhuǎn)化為圖像信息,再傳給專門的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素的分布、亮度和顏色等信息,轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字化信號,圖像系統(tǒng)在對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判斷的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備來進(jìn)行一系列的操作。  以上內(nèi)容就和大家分享到這里,內(nèi)容僅供大家參考!如果想要了解更多關(guān)于機(jī)器視覺系統(tǒng)的相關(guān)知識,請關(guān)注眾為興機(jī)器視覺系統(tǒng)廠家網(wǎng)站(http://www.ahwyk4.cn/),我們會定期更新內(nèi)容;如果想要咨詢機(jī)器視覺系統(tǒng)價(jià)格,歡迎來電咨詢或者是網(wǎng)站留言,我們會及時(shí)與你聯(lián)系,咨詢熱線:13828845315
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            發(fā)布時(shí)間: 2021 . 07 . 21
            機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種由機(jī)器視覺技術(shù)設(shè)計(jì)的操作系統(tǒng)。系統(tǒng)一般包括光源、鏡頭、CCD攝像機(jī)、圖像采集卡和圖像處理軟件組成的。  其中光源:與視覺傳感器的照明因素一樣。它是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素。它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。對于每個特定的應(yīng)用實(shí)例,選擇合適的照明設(shè)備以達(dá)到最佳效果。它的光源可以分為可見光和不可見光。幾種常見的可見光來源是白色、熒光、汞和鈉?! ×硪环矫?,環(huán)境光可能影響圖像質(zhì)量。因此,基于pc的解決方案可以是一種電子生產(chǎn)測試設(shè)備,它主要用于高性能的優(yōu)勢,高靈活性和成本效益。它非常適合高難度,高分辨率和高速機(jī)器視覺的應(yīng)用。因此,可以增加一個保護(hù)屏,以減少周圍光線的影響?! ∫陨蟽?nèi)容就和大家分享到這里,內(nèi)容僅供大家參考!如果想要了解更多關(guān)于機(jī)器視覺系統(tǒng)的相關(guān)知識,請關(guān)注眾為興機(jī)器視覺系統(tǒng)廠家網(wǎng)站(http://www.ahwyk4.cn/),我們會定期更新內(nèi)容;如果想要咨詢機(jī)器視覺系統(tǒng)價(jià)格,歡迎來電咨詢或者是網(wǎng)站留言,我們會及時(shí)與你聯(lián)系,咨詢熱線:13828845315
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            發(fā)布時(shí)間: 2021 . 07 . 21
            伺服驅(qū)動器與變頻器有哪些共同點(diǎn)?對于這個問題,相信很多人都想了解,伺服驅(qū)動器與變頻器兩者有什么區(qū)別?接下來眾為興伺服驅(qū)動器廠家的小編就來給大家做詳細(xì)的介紹,我們先給大家介紹一下兩者的定義,了解了定義,大家就可以很容易的看出兩者的區(qū)別了,具體內(nèi)容如下:  1、伺服驅(qū)動器定義:  伺服驅(qū)動器方面:伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,在伺服驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多,主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在伺服驅(qū)動器里),伺服驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器?! ‰姍C(jī)方面:伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)(一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)),也就是說當(dāng)伺服驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí),伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化,響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī),電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了,所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還...
            瀏覽次數(shù):15
            發(fā)布時(shí)間: 2021 . 07 . 20
            對于什么是六軸機(jī)器人?六軸機(jī)器人的軸是什么意思?相信很多人都不了解吧,那么今天眾為興六軸機(jī)器人廠家的小編就來給大家詳細(xì)的介紹一下六軸機(jī)器人的軸是什么意思,具體內(nèi)容如下:  一軸:能夠拿起一個目標(biāo),并沿直線移動  兩軸:可撿起一個物體,抬起它,它的水平緩筆直移動,并將其設(shè)置或出現(xiàn)-一個X/Y平面上-不改動目標(biāo)的方向  三軸:能夠撿起一個物體,抬起它,它的水平緩筆直移動,并將其設(shè)置或出現(xiàn)-觸手可及的機(jī)械手在X,Y,Z空間的任何當(dāng)?shù)?在不改動目標(biāo)的方向  四軸:能夠拿起一個目標(biāo),將其提起,水平移動,并將其設(shè)置或出現(xiàn)-在X,Y,Z空間-改動目標(biāo)的方向沿一軸(例如偏航)  五軸:能夠拿起一個目標(biāo),將其提起,水平移動,并將其設(shè)置-在X,Y,Z空間-改動目標(biāo)的方向沿兩個軸(偏航和變槳例如)  六軸:能夠拿起一個目標(biāo),將其提起,水平移動,并將其設(shè)置-在X,Y,Z空間-改動目標(biāo)的方向沿三個軸(偏航,俯仰和橫滾)?! ∑咻S:六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動才干,跟著才干的線性方向(一般為水平運(yùn)動,從一個當(dāng)?shù)氐搅硪粋€移動機(jī)械手沿著軌跡)  以上內(nèi)容就和大家分享到這里,內(nèi)容僅供大家參考!如果想要了解更多關(guān)于六軸機(jī)器人的相關(guān)知識,請關(guān)注眾為興六軸機(jī)器人廠家網(wǎng)站(http://www.ahwyk4.cn/),我們會定期更新內(nèi)容;如果想要咨詢六軸機(jī)器人價(jià)格,歡迎來電咨詢或者是網(wǎng)站留言,我們會及時(shí)與你聯(lián)系,咨詢熱線:1...
            瀏覽次數(shù):22
            發(fā)布時(shí)間: 2021 . 07 . 13
            五軸聯(lián)動加工中心是一種在計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)系統(tǒng)控制下,具有五個坐標(biāo)軸(x、y、z三個直線軸,c、a兩個旋轉(zhuǎn)軸),能夠協(xié)調(diào)運(yùn)動和過程的數(shù)控加工設(shè)備?! ⊥ㄟ^a軸和c軸的組合,除工件底面固定在工作臺上外,其余五種表面均可通過立式主軸加工。a軸和c軸的分割值一般為0.001°,工件可細(xì)分成任意角度加工斜面和斜孔。如果將a軸和c軸與XYZ三直線軸連接,在先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和軟件的支持下,可以加工復(fù)雜空間曲面。  常見的垂直五軸聯(lián)動加工中心有兩個旋轉(zhuǎn)軸,一是工作臺的轉(zhuǎn)軸,在x軸方向上以±90°的角度來回?cái)[動,定義為擺線,也稱A軸;另一個是工作臺中間的轉(zhuǎn)臺,轉(zhuǎn)臺沿z軸方向旋轉(zhuǎn)360°,定義為c軸。  目前加工中心XYZ軸和C軸的檢測技術(shù)手段已經(jīng)非常成熟。一般來說,XYZ三線軸的檢測是以雙頻激光干涉儀為標(biāo)準(zhǔn)的。旋轉(zhuǎn)c軸是通過雙頻激光干涉儀和匹配的旋轉(zhuǎn)因子進(jìn)行檢測,或采用傳統(tǒng)的正多面體和自準(zhǔn)直儀進(jìn)行角度劃分檢測,這里不再詳述?! τ赼軸,也是分角檢測,也可作為雙頻激光干涉儀、陀螺儀、多面體棱鏡和自準(zhǔn)直儀的標(biāo)準(zhǔn)。但是,如果我們復(fù)制全套c軸檢測方法,測量無法在整個行程中完成,因?yàn)殡S著A軸的轉(zhuǎn)動,工作臺會阻塞測量光路,無法繼續(xù)檢測。只能檢測到部分角度,無法判斷a軸整個行程范圍的精度。  今天內(nèi)容就和大家分享到這里,內(nèi)容僅供大家參考!如果想要了解更多關(guān)于五...
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            發(fā)布時(shí)間: 2021 . 07 . 13
            五軸聯(lián)動加工目前達(dá)到非常廣泛,在這個行業(yè)中有很多人也稱五坐標(biāo)機(jī)床,它是在三個平動軸(沿X,Y,Z軸的直線運(yùn)動)的基礎(chǔ)上增加了兩個轉(zhuǎn)動軸(能完結(jié)繞過X軸,Z軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,即A軸和C軸),不只放置刀具相關(guān)于工件的方向任意可控,并且刀具相關(guān)于工件的方向卻必定范圍內(nèi)任意可控,由此使五坐標(biāo)加工工具有以下特征:  1、可避免刀具干與,可加工凌亂零件,加工適應(yīng)性廣?! ?、關(guān)于直紋面類零件,可一刀成型,加工質(zhì)量好?! ?、可大大進(jìn)步加工功率與表面質(zhì)量?! ?、有利于進(jìn)步各表面的彼此方位精度?! ?、可調(diào)整個零件表面上的差錯分布比較均勻?! ?、在某些加工場合,如空間受到限制的通道加工或組合曲面的過渡區(qū)域加工,可采用尺度尺寸的刀具避免開干與,刀具剛性好,有利于進(jìn)步加工功率與精度?! ‖F(xiàn)在大家廣泛以為,五軸聯(lián)動加工數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是處理葉輪,葉片,船用螺旋槳,重型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子,汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子,大型柴油機(jī)曲軸等加工的唯一手段。到無法處理的難題時(shí),往往轉(zhuǎn)向求助于五軸數(shù)控系統(tǒng)。  今天內(nèi)容就和大家分享到這里,內(nèi)容僅供大家參考!如果想要了解更多關(guān)于五軸聯(lián)動的相關(guān)知識,請關(guān)注眾為興五軸聯(lián)動點(diǎn)膠系統(tǒng)廠家網(wǎng)站(http://www.ahwyk4.cn/),我們會定期更新內(nèi)容;如果想要咨詢五軸聯(lián)動價(jià)格,歡迎來電咨詢或者是網(wǎng)站留言,我們會及時(shí)與你聯(lián)系,咨詢熱線:13828845315
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            發(fā)布時(shí)間: 2021 . 07 . 09
            五軸聯(lián)動加工中心是一種在計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)系統(tǒng)控制下,具有五個坐標(biāo)軸(x、y、z三個直線軸,c、a兩個旋轉(zhuǎn)軸),能夠協(xié)調(diào)運(yùn)動和過程的數(shù)控加工設(shè)備。與傳統(tǒng)的c軸檢測相比,a軸檢測方案中的自準(zhǔn)直鏡遠(yuǎn)離正多面體棱鏡并旋轉(zhuǎn)了90度。與c軸檢測相比,很難發(fā)現(xiàn)從直角遠(yuǎn)距離反射回來的光。經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)和改進(jìn),探索了一種快速尋光方法。具體的檢測工作和光路準(zhǔn)直及調(diào)整步驟如下:  1)取下加工中心a軸上的密封蓋,安裝預(yù)先加工好的專用夾具。轉(zhuǎn)動a軸,將專用夾具的偏心量調(diào)整到0.02 mm以內(nèi)。安裝24棱棱鏡,0°測量面朝上?! ?)角鏡通過磁臺底座吸附在機(jī)床主軸上?! ?)將自準(zhǔn)直器放置在激光干涉儀上,調(diào)整激光干涉儀的水平儀,將激光束對準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)鏡。慢慢旋轉(zhuǎn)和調(diào)整可旋轉(zhuǎn)的鏡子左和右,和調(diào)整高度,左和右,高低位置的激光干涉儀主機(jī)在同一時(shí)間,以便測量多面體表面的反射光事件回反射激光干涉儀的洞?! ∵@一步的目的是使自準(zhǔn)直器的測量光軸與激光束平行。  4)卷尺測量激光干涉儀的光孔到自準(zhǔn)直物鏡中心的大約距離D(約130 mm)。將激光干涉儀三腳架臺的距離按D逐漸減小,使自準(zhǔn)直物鏡的中心(即自準(zhǔn)直物鏡光軸的中心)降低到激光干涉儀光學(xué)孔所在的位置?! ?)左右微動自準(zhǔn)直儀可以看到通過角鏡和多面體測量面反射回來的平面圖像?! ?)通過微調(diào)整激光三腳架的左右平移和高低升降位置,使自準(zhǔn)直鏡視場中的反射平面圖像亮,即可...
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            發(fā)布時(shí)間: 2021 . 06 . 30
            工業(yè)機(jī)器人的使用中應(yīng)用最為廣泛的就屬:六軸機(jī)器人。是目前更為常用的機(jī)型,其功能可以滿足的動作非常多;那么就和大家說說六軸機(jī)器人的工作原理吧?! ×S機(jī)器人每個軸都是由一個電機(jī)配備減速機(jī)來傳動,各個軸的運(yùn)動方式和方向都不同,由于其運(yùn)動方式和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)類似人體手臂所以也叫六軸機(jī)械手臂。六軸機(jī)器人具有多維度,可通過機(jī)器換人來實(shí)現(xiàn)自動化,六軸機(jī)器人廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線中,是21世紀(jì)智能化的產(chǎn)物?! ×S機(jī)器人應(yīng)用范圍;  涂裝自動化應(yīng)用:噴漆、噴塑粉、噴膠、噴釉、噴鋅(熱噴涂)、噴墨、噴脫模劑等噴涂都可以使用六軸機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn);  上下料自動化應(yīng)用:車床、銑床、磨床、攻牙機(jī)(攻絲機(jī))、噴錫機(jī)、成型拉伸、數(shù)控沖床、注塑機(jī)、開料機(jī)、切割機(jī)等各類數(shù)控機(jī)床自動化(非數(shù)控機(jī)床也可實(shí)現(xiàn)夾頭改造自動裝夾即可)  搬運(yùn)自動化應(yīng)用:如玻璃、木材、紙箱、稀土、五金、塑膠、食品、化學(xué)材料等等各類工件搬運(yùn);  焊接自動化應(yīng)用:切割自動化;打磨去毛刺;組裝裝配、老化檢測等等都可以使用六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動化?! 〗裉靸?nèi)容就和大家分享到這里,內(nèi)容僅供大家參考!如果想要了解更多關(guān)于六軸機(jī)器人的相關(guān)知識,請關(guān)注眾為興六軸機(jī)器人廠家網(wǎng)站(http://www.ahwyk4.cn/),我們會定期更新內(nèi)容;如果想要咨詢六軸機(jī)器人價(jià)格,歡迎來電咨詢或者是網(wǎng)站留言,我們會及時(shí)與你聯(lián)系,咨詢熱線:13828845315
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            發(fā)布時(shí)間: 2021 . 06 . 30
            隨著六軸機(jī)器人變得更加靈巧,更安全,并且有各種各樣的外形,它們對各種行業(yè)的用戶越來越有吸引力。而人機(jī)協(xié)作是六軸機(jī)器人的一個重要發(fā)展趨勢,也是這一增長的驅(qū)動力。我們今天主要想給大家介紹的內(nèi)容就是六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)分類有哪些?大家對六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)的分類了解之后,那么對六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)就基本了解了。六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)就相當(dāng)于人的大腦,電腦的主機(jī),起著決定性作用。因此六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)分類如下:  1、程序控制系統(tǒng):給每一個自由度施加控制作用,六軸機(jī)器人就可實(shí)現(xiàn)要求的空間軌跡?! ?、自適應(yīng)控制系統(tǒng):當(dāng)外界條件變化時(shí),為保證所要求的品質(zhì)或?yàn)榱穗S著經(jīng)驗(yàn)的積累而自行改善控制品質(zhì),其過程是基于操作機(jī)的狀態(tài)和伺服誤差的觀察,再調(diào)整非線性模型的參數(shù),一直到誤差消失為止。這種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)能隨時(shí)間和條件自動改變?! ?、人工智能系統(tǒng):事先無法編制運(yùn)動程序,而是要求在運(yùn)動過程中根據(jù)所獲得的周圍狀態(tài)信息,實(shí)時(shí)確定控制作用?! ?、點(diǎn)位式控制系統(tǒng):要求六軸機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿,而與路徑無關(guān)。  5、連續(xù)軌跡控制系統(tǒng):要求六軸機(jī)器人按示教的軌跡和速度運(yùn)動?! ?、控制總線:標(biāo)準(zhǔn)總線控制系統(tǒng)。采用標(biāo)準(zhǔn)總線作為控制系統(tǒng)的控制總線,如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus?! ?、自定義總線控制系統(tǒng):由生產(chǎn)廠家自行定義使用的總線作為控制系統(tǒng)總線?! ?、編程方式:物理設(shè)置編程系...
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            發(fā)布時(shí)間: 2021 . 06 . 30
            大家知道SCARA機(jī)器人機(jī)器視覺都有哪些特點(diǎn)嗎?對于SCARA機(jī)器人大家都了解多少?而我們今天主要就是給大家講解SCARA機(jī)器人機(jī)器視覺特點(diǎn),通過介紹SCARA機(jī)器人機(jī)器視覺特點(diǎn)來讓大家對SCARA機(jī)器人有更深的了解,下面由眾為興SCARA機(jī)器人廠家的小編來為大家做詳細(xì)的介紹,具體內(nèi)容如下:  制造自動化與工業(yè)機(jī)器人密不可分, SCARA機(jī)器人和機(jī)器視覺系統(tǒng)已經(jīng)變得非常強(qiáng)大。SCARA工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺系統(tǒng)在不同行業(yè)中均具有非凡的性能。選擇SCARA機(jī)器人。機(jī)器視覺系統(tǒng)非常重要。這種設(shè)備的機(jī)器視覺特征如下:  1. SCARA機(jī)器人機(jī)器視覺系統(tǒng)具有一個或多個光信號發(fā)生器,可以是自然光信號發(fā)射器(例如物體環(huán)境光的反射光) 或人造光信號發(fā)射器(例如閃光燈,激光光源)?! ?.一個或多個傳感器(例如照相機(jī)),用于接收結(jié)構(gòu)反射的光信號。該相機(jī)產(chǎn)生的圖像可以說是原始圖像,但是該傳感器不一定是光學(xué)傳感器,可以是超聲波傳感器?! ?.特征提取,根據(jù)各種定律,算法和其他標(biāo)準(zhǔn)得出相關(guān)信息。  4.對圖像進(jìn)行增強(qiáng)和去噪,并消除和糾正缺陷?! ?.對轉(zhuǎn)換后的圖像進(jìn)行圖像存儲和描述,并提供必要的信息。  6.圖像采集卡,它將接收到的圖像轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制代碼,計(jì)算機(jī)可以識別該二進(jìn)制代碼以進(jìn)行后續(xù)處理?! ?.目標(biāo)識別用于將提取的圖像特征與訓(xùn)練階段記錄的圖像特征進(jìn)行比較。識別過程的結(jié)果決定采取相應(yīng)的措施。在此階段...
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