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            億鴿在線客服系統(tǒng)
            新聞資訊 News
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            熱門新聞 / 熱點新聞
            2024 - 10 - 31
            點擊次數(shù): 85
            隨工業(yè)自動化設(shè)備向精密化、精細化、智能化發(fā)展,市場對于自動化生產(chǎn)設(shè)備廠商提出了更為嚴苛的要求:位置精度更高、速度響應(yīng)更快、力量控制更精準、產(chǎn)能密度更高,如何提升精密制造的生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)能成為了困擾企業(yè)的難題,更是眾為興為之精進的方向。在此背景下,眾為興四軸SCARA機器人在2024年迎來了重磅升級,在高精度、柔性化、智能化等方面性能獲得了全面提升。全面煥新SCARA機器人全系列精工升級為更好地賦...
            2024 - 08 - 13
            點擊次數(shù): 163
            根據(jù)行業(yè)咨詢機構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機器人、運動控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
            2023 - 12 - 04
            點擊次數(shù): 279
            11月28日,由大悅城控股華南大區(qū)公司主辦的“聚力同行,悅見未來”之走進園區(qū)優(yōu)秀企業(yè)新時達眾為興活動成功舉辦。來自大悅?cè)A南產(chǎn)業(yè)園的30余家企業(yè)高管深入新時達眾為興考察交流,圍繞智能制造行業(yè)發(fā)展趨勢、未來合作機遇進行了充分的交流和深度的討論。座談會上,新時達眾為興市場部負責(zé)人為考察團簡要地介紹了企業(yè)發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品及應(yīng)用領(lǐng)域、研發(fā)實力、產(chǎn)能規(guī)劃布局、客戶合作情況等內(nèi)容;同時表示,公司將依托集團優(yōu)勢...
            2023 - 11 - 20
            點擊次數(shù): 144
            按下啟動鍵,兩臺機械臂便能模擬手指,在琴鍵上協(xié)同彈奏出《我和我的祖國》、《東方之珠》等多首耳熟能詳?shù)男?。這一科技感十足的新奇場景,由新時達眾為興專業(yè)設(shè)計與搭建,隨著近日寶安區(qū)會展高線公園“寶安科技+文創(chuàng)展館”的落成,已正式與廣大市民和游客見面?! 閷崿F(xiàn)第二十五屆高交會寶安展區(qū)高規(guī)格延伸,寶安區(qū)投資推廣署、區(qū)科技創(chuàng)新局、區(qū)工業(yè)和信息化局等多個職能局及各街道結(jié)合實際情況,利用高線公園二層公共區(qū)域的...
            2023 - 11 - 13
            點擊次數(shù): 128
            11月3日下午,由深圳市工業(yè)和信息化局、深圳市中小企業(yè)服務(wù)局主辦的“寶安供需對接會(榮耀專場)”在寶安區(qū)成功舉行。新時達眾為興作為運動控制和機器人行業(yè)引領(lǐng)性企業(yè),受邀列席此次會議,與榮耀終端有限公司以及寶安區(qū)各相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商交流對接,共同促進電子消費產(chǎn)業(yè)發(fā)展,為榮耀陣營添加新動力。 活動中,各與會企業(yè)代表紛紛分享了各自公司的總體情況、采購情況以及堅守的原則,其中新時達眾為興從運動控制到...
            2023 - 08 - 10
            點擊次數(shù): 177
            “神獸”出籠,暑假如何度過?為豐富職工子女暑假生活,促進職工與子女之間的情感交流,近日,新時達旗下子公司眾為興舉辦2023年“候鳥計劃”夏令營系列活動?! 〉谝粓龌顒佑?月17日開啟,當(dāng)天中糧智造科技園職工活動中心熱鬧非凡,35名新時達眾為興職工子女走進“非遺手工制作小課堂”,率先拉開此次夏令營的帷幕?! ≈袊Y(jié)、面塑、剪紙、扎染、折紙、京劇臉譜……這些非遺統(tǒng)統(tǒng)被搬上了小課堂。通過連續(xù)5天35場的...
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            寶安區(qū)福海街道埝田社區(qū)新塘路
            93-1號中糧制造科技園(P1棟)
            發(fā)布時間: 2020 . 11 . 25
            噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人,主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運動空間,并可做復(fù)雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。那么,噴涂機器人有哪些術(shù)語呢?它的關(guān)鍵參數(shù)你是否了解?讓小松一一為你詳解?! 娡繖C器人的主要術(shù)語  1、噴涂機器人涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率  涂裝效率是噴涂作業(yè)效率,包含單位時間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率?! ⊥恐适菄娡窟^程中涂著在被涂物上的涂料量與實際噴出涂料總量之比值,或被涂物面上的實測厚膜與由噴出涂料量計算的涂膜厚度之比,也就是涂料的傳輸效率(transfer efficency 簡稱TE)或涂料利用率。  涂裝有效率是指實際噴涂被涂物的表面積與噴槍運行的覆蓋面積之比;為使被涂物的邊斷部位的涂膜完整,一般噴槍運行的覆蓋面積應(yīng)大于被涂物的面積?! ?、噴涂機器人噴涂軌跡  噴涂機器人噴涂軌跡指在噴涂過程中噴槍運行的順序和行程,采用噴涂機器人可模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡?! ?、噴涂機器人的涂料流率  噴涂機器人涂料流率是單位時間內(nèi)輸給每個旋杯的涂料量,又稱噴涂流量、出漆量(率)?! 〕D(zhuǎn)速外,涂料流率是第二個影響霧化顆粒細度的因素。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下,涂料流率越低,其霧化顆粒越細,...
            瀏覽次數(shù):38
            發(fā)布時間: 2020 . 11 . 23
            運動控制卡基于PC界面,由于PC機的強大功能,因此與其一起組成的運動控制功能最強。運動控制卡通過PCI插槽將控制卡插在PC的主機上;利用高級編程語言C++、C#、VB、VB.net、labview等編程語言進行開發(fā);編程中使用運動控制卡廠商提供的控制卡API接口函數(shù),來實現(xiàn)對控制卡資源的使用;運動控制卡通過發(fā)送脈沖的方式控制伺服或步進驅(qū)動器來控制伺服電機或步進電機、通過讀取輸入信號、控制輸出信號來實現(xiàn)對繼電器、傳感器、氣缸等IO的控制;運動控制卡主要的優(yōu)勢是:在于利用PC強大的功能,比如CAD功能、機器視覺功能、軟件高級編程等;利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能實現(xiàn)高精度的運動控制(多軸直線、圓弧插補等,運動跟隨,PWM控制等)。運動控制器運動控制器也是基于卡開發(fā)的產(chǎn)品, 功能同級別與運動控制卡差不多, 運動控制器偏向于集成化。    運動控制器有獨立的安裝面板,有的是面板式的,有的是儀表型的,還有導(dǎo)軌安裝型的! 與運動控制卡都是靠發(fā)脈沖來控制伺服或者步進,但是運動控制器的程序?qū)懭?,大部分是在運動控制器上本身通過固有的編程方式,寫程序,或者靠上位計算機傳程序來執(zhí)行下面的命令。  一般來說,運動控制卡應(yīng)用更加廣泛,只要給客戶提供底層驅(qū)動和編程代碼,客戶可根據(jù)自己的軟件開發(fā)能力做出各種適合的界面和功能!數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)字控...
            瀏覽次數(shù):260
            發(fā)布時間: 2020 . 11 . 17
            工業(yè)自動化控制系統(tǒng)作為提升高端裝備競爭力的重要手段,是裝備制造不可或缺的組成部分。伴隨著我國高端裝備制造業(yè)的快速發(fā)展以及工業(yè)自動化控制產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展,工業(yè)自動化控制行業(yè)市場規(guī)模呈現(xiàn)增長態(tài)勢。2019年中國自動化市場規(guī)模達到1865億元,較2018年增長1.8%;預(yù)計到2022年,中國自動化市場規(guī)模將達到2085億元?! ∪藱C界面  人機界面是人與機器進行交互的終端設(shè)備,是工業(yè)自動化控制系統(tǒng)不可或缺的功能單元,主要包括文本顯示器、觸摸屏和平板電腦。人機界面由硬件和軟件兩部分組成,其中軟件的開發(fā)是核心。我國人機界面自主研發(fā)始于2000年以后,通過將近二十年的發(fā)展,主要生產(chǎn)企業(yè)在產(chǎn)品性能、功能、穩(wěn)定性等方面均取得較大進步,我國人機界面生產(chǎn)企業(yè)整體呈現(xiàn)良好的發(fā)展勢頭?! ∷欧到y(tǒng)  伺服系統(tǒng)集材料、電子、控制、通訊等技術(shù)于一體,是實現(xiàn)工業(yè)自動化精密制造和柔性制造的核心技術(shù)。隨著電子、控制理論、計算機等技術(shù)的快速發(fā)展以及電機制造工藝水平的不斷提高,伺服系統(tǒng)近年來獲得快速發(fā)展,廣泛應(yīng)用于機床、包裝、紡織、電子、塑料、醫(yī)療、印刷、橡膠、食品等行業(yè)。國內(nèi)伺服系統(tǒng)市場分為日系、歐美系、臺灣系、國產(chǎn)品牌四個陣營。2019年度,日系品牌代表市場份額下降至43.00%,歐美系品牌代表市場份額下降至9.00%,眾為興等國產(chǎn)品牌份額不斷提升?! ≈悄苤圃臁 “殡S用戶實施數(shù)字化改造的持續(xù)推進,系統(tǒng)解決方...
            瀏覽次數(shù):44
            發(fā)布時間: 2020 . 11 . 17
            隨著現(xiàn)在機器視覺的發(fā)展,機器視覺的應(yīng)用是越來越廣泛了,機器視覺檢測技術(shù)的特點是速度快、信息量大、功能多,目前在工業(yè)上應(yīng)用領(lǐng)域廣闊,那么機器視覺檢測的未來趨勢是怎樣的呢?下面來給大家介紹,機器視覺檢測的未來趨勢?! ∫?、嵌入式視覺將繼續(xù)增長  得益于越來越多的行業(yè)應(yīng)用程序的支持,嵌入式視覺將繼續(xù)快速增長,例如自動駕駛,生命科學(xué),消費電子,邊境監(jiān)控和農(nóng)業(yè)等。  處理能力大大增強,內(nèi)存變得非常便宜。用戶可以選擇一個非常小的相機,并使用來自不同來源的云數(shù)據(jù)。將這些因素與機器學(xué)習(xí)結(jié)合在一起時,如果使用單獨的軟件包,則具有內(nèi)在的愿景?! 】蛻粝M到y(tǒng)集成商為其開發(fā)整個嵌入式視覺系統(tǒng)。嵌入式視覺使智能相機達到了其最初的意圖,即在非常小的外殼內(nèi),盡可能靠近圖像傳感器以進行圖像處理視頻分析。為了響應(yīng)嵌入式視覺市場,很多公司都開發(fā)了為了在低成本,低功耗平臺中快速提供特定于應(yīng)用程序的解決方案,該平臺可以集成人工智能和深度學(xué)習(xí)功能?! 榭蛻粼O(shè)計一個有吸引力的系統(tǒng)是嵌入式視覺的挑戰(zhàn)。通過低成本,低功耗的設(shè)備,可以將外觀檢測中客戶的所有功能都置于很小的尺寸中,這是一項艱巨的任務(wù)。向消費者介紹完全不同的硬件解決方案并非易事,但最終希望是,客戶將以某種方式生產(chǎn)更多對用戶更友好,更小且最終成本更低的產(chǎn)品。  在許多使用案例中,傳統(tǒng)的視覺檢測無法與嵌入式視覺競爭?! 《⑸疃葘W(xué)習(xí)的更多應(yīng)用  用于視覺檢測的深度學(xué)習(xí)...
            瀏覽次數(shù):34
            發(fā)布時間: 2020 . 11 . 12
            對工業(yè)機器人來說,主要有三類編程方法:在線編程、離線編程以及自主編程三類。在當(dāng)前機器人的應(yīng)用中,手工示教仍然應(yīng)用于整個機器人領(lǐng)域,離線編程適合于結(jié)構(gòu)化焊接環(huán)境,但對于軌跡復(fù)雜的三維焊縫,手工示教不但費時而且也難以滿足精度要求,因此在視覺導(dǎo)引下由計算機控制機器人自主示教取代手工示教已成為發(fā)展趨勢。       示教編程技術(shù)       在線示教編程通常由操作人員通過示教盒控制機械手工具末端到達指定的姿態(tài)和位置,記錄機器人位姿數(shù)據(jù)并編寫機器人運動指令,完成機器人在正常加工中的軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集、記錄,示教盒示教具有在線示教的優(yōu)勢,操作簡便直觀。例如,采用機器人對汽車車身進行點焊,首先由操作人員控制機器人達到各個焊點對各個點焊軌跡通過人工示教,在焊接過程中通過示教再現(xiàn)的方式,再現(xiàn)示教的焊接軌跡,從而實現(xiàn)車身各個位置各個焊點的焊接。但在焊接中車身的位置很難保證每次都完全一樣,故在實際焊接中,通常還需要增加激光傳感器等對焊接路徑進行糾偏和校正。       便于CAD/CAM系統(tǒng)結(jié)合,做到CAD/CAM/ROBOTICS一體化;可使用高級計算機編程語言對復(fù)雜任務(wù)進行編程;便于修改機器人程序。      機器人離線編程是利用計算機...
            瀏覽次數(shù):58
            發(fā)布時間: 2020 . 10 . 30
            焊接機器人技術(shù)是工業(yè)機器人技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用,它能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序同時控制焊接端的動作和焊接過程,在不同的場合可以進行重新編程。其應(yīng)用目的在于提高焊接生產(chǎn)率,提高質(zhì)量穩(wěn)定性和降低成本?! 『附訖C器人幾個趨勢和技術(shù)  1、機器人性能價格比: 機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),而單機價格 不斷下降。由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應(yīng)用,使機器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高?! ?、多智能體調(diào)控技術(shù): 這是目前機器人研究的一個嶄新領(lǐng)域。主要對多智能體的群體體系結(jié)構(gòu)、相互間的 通信與磋商機理,感知與學(xué)習(xí)方法,建模和規(guī)劃、群體行為控制等方面進行研究?! ?、虛擬機器人技術(shù): 虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制,如使遙控機器 人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人?;诙鄠鞲衅?、多媒體和虛擬現(xiàn)實以及臨場感技 術(shù),實現(xiàn)機器人的虛擬遙操作和人機交互。  高效率,自動化,靈活性和智能化是焊接機器人系統(tǒng)集成的發(fā)展趨勢。他們正在經(jīng)歷單機器人教學(xué)再生型向多感應(yīng),智能柔性機器人工作站或多機器人工作組甚至整個工廠生產(chǎn)線的發(fā)展。在機器人焊接進程中,要確保焊接進程的安穩(wěn)以及焊接的質(zhì)量,有必要對其進行進程操控。機器人焊接進程操控觸及的幾許量、物理量等多方面的參數(shù)?! 榱苏闪窟@些參數(shù)所需求傳感器不只數(shù)量大,并且品種多。從運用意圖的視點能...
            瀏覽次數(shù):39
            發(fā)布時間: 2020 . 10 . 30
            一個直線電機應(yīng)用系統(tǒng)不僅是性能良好的直線電機,還必須是能在安全可靠的條件下實現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟要求的控制系統(tǒng)。隨著自動控制技術(shù)與微計算機技術(shù)的發(fā)展,直線電機的控制方法越來越多。對直線電機控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)?! 鹘y(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的過去、現(xiàn)在和未來的信息,而且配置幾乎為最優(yōu),具有較強的魯棒性,是交流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)中最基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。圖:眾為興QXL直驅(qū)產(chǎn)品  在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的。但是在高精度微進給的高性能場合,就必須考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因數(shù),才能得到滿意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制?! 〗陙砟:壿嬁刂啤⑸窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制方法也被引入直線電動機驅(qū)動系統(tǒng)的控制中。目前主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合,取長補短,以獲得更好的控制性能?! ≈本€電機的驅(qū)動控制技術(shù)應(yīng)用如下:  活塞車削數(shù)控系統(tǒng) ...
            瀏覽次數(shù):53
            發(fā)布時間: 2020 . 10 . 30
            隨著技術(shù)的長足發(fā)展,點膠應(yīng)用的領(lǐng)域越來越多,比較常見的是機械五金領(lǐng)域、汽車及零部件領(lǐng)域、電子及3c制造領(lǐng)域等等。其中,在手機領(lǐng)域的應(yīng)用可以說是伴隨著智能手機的發(fā)展應(yīng)運而生的。接下來我們會詳細介紹點膠到底如何應(yīng)用在手機行業(yè)中!  點膠,也被稱為施膠、涂膠、灌膠、滴膠等,能讓產(chǎn)品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用,在手機及配套零件的生產(chǎn)加工過程中,點膠工藝與點膠技術(shù)就顯得至關(guān)重要?! ∫€元件通孔插裝(THT)與表面貼裝(SMT)共存的貼插混裝工藝,是當(dāng)前電子產(chǎn)品生產(chǎn)中采用最普遍的一種組裝方式。在整個生產(chǎn)工藝流程中,印刷電路板(PCB)其中一面元件從開始進行點膠固化后,到了最后才能進行波峰焊焊接,對于產(chǎn)品質(zhì)量管控的要求上來分析,因為這期間間隔時間較長,而且進行其他工藝較多,所以元件的固化就顯得尤為重要。更是因為當(dāng)前科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展,電子元器件的集成度越來越高,體積越來越小,加工工藝的要求越來越高,因而對于點膠工藝的研究分析有著重要  一、 SMT貼片加工膠水及其技術(shù)要求:  SMT中使用的膠水主要用于片式元件、SOT、SOIC等表面安裝器件的波峰焊過程。用膠水把表面安裝元器件固定在PCB上的目的是要避免高溫的波峰沖擊作用下可能引起元器件的脫落或移位。一般生產(chǎn)中采用環(huán)氧樹脂熱固化類膠水,而不采用丙稀酸膠水(需紫外線照射固化)?! 《?、SMT工作對貼片膠水的要求:  1. 膠水應(yīng)...
            瀏覽次數(shù):77
            發(fā)布時間: 2020 . 10 . 30
            統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示:9月份全國規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機器人產(chǎn)量23194套,同比增長51.4%。1-9月全國規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機器人產(chǎn)量為160,715臺,累計增長18.20%,累計增速連續(xù)六次轉(zhuǎn)正?! ∽?019年出現(xiàn)下滑以來,工業(yè)機器人再度進入高增長發(fā)展階段,有業(yè)內(nèi)人士認為,這一高增長趨勢很可能持續(xù)到2021年一季度。  “機器換人”+“內(nèi)循環(huán)”,訂單又飽和了  經(jīng)歷2019年的“冷卻”過后,事實上中國工業(yè)機器人市場的復(fù)蘇早有預(yù)兆,在疫情爆發(fā)過后產(chǎn)業(yè)復(fù)蘇的速度和程度似乎都得到了“催化”?! ≡缭诮衲?月工業(yè)機器人就實現(xiàn)了同比增長,4月工業(yè)機器人產(chǎn)量增速更創(chuàng)下近兩年內(nèi)新高?! ∫咔闆_擊下,越來越多用戶企業(yè)加速了機器換人的步伐,事實上在6月份的時候我們做過一篇80%企業(yè)面臨倒閉,工業(yè)機器人產(chǎn)能嚴重過剩的內(nèi)容,分析了機器換人的“含水量”和機器人廠商的“優(yōu)勝劣汰”,有不少用戶朋友也表示肯定  轉(zhuǎn)眼到了下半年,打臉來的還挺快(不是)。  人員流動的停滯迫使讓一部分傳統(tǒng)行業(yè)加速了機器換人的步伐,此外盡管經(jīng)濟下行,但這并不妨礙消費者們“真香”?! ∠掳肽辏琲Phone 12、華為mate40等新品的發(fā)布拉動了3C制造訂單的增長;而持續(xù)降價Model 3以及小鵬、蔚來等造車勢力的崛起,則拉動了汽車制造的上揚,兩大傳統(tǒng)應(yīng)用行業(yè)驅(qū)動,機器人銷量增長也就不足為奇了?! 〈送猓禄ǖ募铀僖惭苌艘徊?..
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            發(fā)布時間: 2020 . 10 . 29
            EtherCAT系統(tǒng)簡介  EtherCAT(以太網(wǎng)控制自動化技術(shù))是一個以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開放架構(gòu)的現(xiàn)場總線系統(tǒng),EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology(控制自動化技術(shù))首字母的縮寫。最初由德國倍福自動化有限公司(Beckhoff Automation GmbH)研發(fā)。EtherCAT為系統(tǒng)的實時性能和拓撲的靈活性樹立了新的標準,同時,它還符合甚至降低了現(xiàn)場總線的使用成本?! thercat主張'以太網(wǎng)控制自動化技術(shù)'。它是一個開放源代碼,高性能的系統(tǒng),目的是利用以太網(wǎng)協(xié)議,在工業(yè)環(huán)境,控制機器人和其他裝備線上的技術(shù)?! therCAT的特點還包括高精度設(shè)備同步,可選線纜冗余,和功能性安全協(xié)議(SIL3)。EtherCAT在網(wǎng)絡(luò)性能上達到了一個新的高度。1000個分布式I/O數(shù)據(jù)的刷新周期僅為30μs,其中包括端子循環(huán)時間。通過一個以太網(wǎng)幀,可以交換高達1486字節(jié)的過程數(shù)據(jù),幾乎相當(dāng)于12000個數(shù)字量I/O。而這一數(shù)據(jù)量的傳輸僅用300μs。與100個伺服軸的通訊只需100μs。在此期間,可以向所有軸提供設(shè)置值和控制數(shù)據(jù),并報告它們的實際位置和狀態(tài)。分布式時鐘技術(shù)保證了這些軸之間的同步時間偏差小于1微秒。利用EtherCAT技術(shù)的優(yōu)異性能,可以實現(xiàn)用傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)所無法實現(xiàn)的控制方法。這樣,通過總線也可以...
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