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            億鴿在線客服系統(tǒng)
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            熱門新聞 / 熱點新聞
            2024 - 10 - 31
            點擊次數(shù): 85
            隨工業(yè)自動化設(shè)備向精密化、精細化、智能化發(fā)展,市場對于自動化生產(chǎn)設(shè)備廠商提出了更為嚴苛的要求:位置精度更高、速度響應(yīng)更快、力量控制更精準、產(chǎn)能密度更高,如何提升精密制造的生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)能成為了困擾企業(yè)的難題,更是眾為興為之精進的方向。在此背景下,眾為興四軸SCARA機器人在2024年迎來了重磅升級,在高精度、柔性化、智能化等方面性能獲得了全面提升。全面煥新SCARA機器人全系列精工升級為更好地賦...
            2024 - 08 - 13
            點擊次數(shù): 162
            根據(jù)行業(yè)咨詢機構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機器人、運動控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
            2023 - 12 - 04
            點擊次數(shù): 277
            11月28日,由大悅城控股華南大區(qū)公司主辦的“聚力同行,悅見未來”之走進園區(qū)優(yōu)秀企業(yè)新時達眾為興活動成功舉辦。來自大悅?cè)A南產(chǎn)業(yè)園的30余家企業(yè)高管深入新時達眾為興考察交流,圍繞智能制造行業(yè)發(fā)展趨勢、未來合作機遇進行了充分的交流和深度的討論。座談會上,新時達眾為興市場部負責(zé)人為考察團簡要地介紹了企業(yè)發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品及應(yīng)用領(lǐng)域、研發(fā)實力、產(chǎn)能規(guī)劃布局、客戶合作情況等內(nèi)容;同時表示,公司將依托集團優(yōu)勢...
            2023 - 11 - 20
            點擊次數(shù): 143
            按下啟動鍵,兩臺機械臂便能模擬手指,在琴鍵上協(xié)同彈奏出《我和我的祖國》、《東方之珠》等多首耳熟能詳?shù)男?。這一科技感十足的新奇場景,由新時達眾為興專業(yè)設(shè)計與搭建,隨著近日寶安區(qū)會展高線公園“寶安科技+文創(chuàng)展館”的落成,已正式與廣大市民和游客見面?! 閷崿F(xiàn)第二十五屆高交會寶安展區(qū)高規(guī)格延伸,寶安區(qū)投資推廣署、區(qū)科技創(chuàng)新局、區(qū)工業(yè)和信息化局等多個職能局及各街道結(jié)合實際情況,利用高線公園二層公共區(qū)域的...
            2023 - 11 - 13
            點擊次數(shù): 127
            11月3日下午,由深圳市工業(yè)和信息化局、深圳市中小企業(yè)服務(wù)局主辦的“寶安供需對接會(榮耀專場)”在寶安區(qū)成功舉行。新時達眾為興作為運動控制和機器人行業(yè)引領(lǐng)性企業(yè),受邀列席此次會議,與榮耀終端有限公司以及寶安區(qū)各相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商交流對接,共同促進電子消費產(chǎn)業(yè)發(fā)展,為榮耀陣營添加新動力。 活動中,各與會企業(yè)代表紛紛分享了各自公司的總體情況、采購情況以及堅守的原則,其中新時達眾為興從運動控制到...
            2023 - 08 - 10
            點擊次數(shù): 177
            “神獸”出籠,暑假如何度過?為豐富職工子女暑假生活,促進職工與子女之間的情感交流,近日,新時達旗下子公司眾為興舉辦2023年“候鳥計劃”夏令營系列活動?! 〉谝粓龌顒佑?月17日開啟,當(dāng)天中糧智造科技園職工活動中心熱鬧非凡,35名新時達眾為興職工子女走進“非遺手工制作小課堂”,率先拉開此次夏令營的帷幕。  中國結(jié)、面塑、剪紙、扎染、折紙、京劇臉譜……這些非遺統(tǒng)統(tǒng)被搬上了小課堂。通過連續(xù)5天35場的...
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            寶安區(qū)福海街道埝田社區(qū)新塘路
            93-1號中糧制造科技園(P1棟)
            發(fā)布時間: 2021 . 07 . 29
            要說剛性,先說剛度?! 偠仁侵覆牧匣蚪Y(jié)構(gòu)在受力時抵抗彈性變形的能力,是材料或結(jié)構(gòu)彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量。在宏觀彈性范圍內(nèi),剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數(shù),即引起單位位移所需的力,它的倒數(shù)稱為柔度,即單位力引起的位移。剛度可分為靜剛度和動剛度?! ∫粋€結(jié)構(gòu)的剛度(k)是指彈性體抵抗變形拉伸的能力。k=P/δ,P是作用于結(jié)構(gòu)的恒力,δ是由于力而產(chǎn)生的形變?! ∞D(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動剛度(k)為:k=M/θ  其中,M為施加的力矩,θ為旋轉(zhuǎn)角度。  舉個例子,我們知道鋼管比較堅硬,一般受外力形變小,而橡皮筋比較軟,受到同等力產(chǎn)生的形變就比較大,那我們就說鋼管的剛性強,橡皮筋的剛性弱,或者說其柔性強?! ≡谒欧姍C的應(yīng)用中,用聯(lián)軸器來連接電機和負載,就是典型的剛性連接;而用同步帶或者皮帶來連接電機和負載,就是典型的柔性連接?! ‰姍C剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力,而我們可以在伺服控制器調(diào)節(jié)電機的剛性?! ∷欧姍C的機械剛度跟它的響應(yīng)速度有關(guān),一般剛性越高其響應(yīng)速度也越高,但是調(diào)太高的話,很容易讓電機產(chǎn)生機械共振,所以,在一般的伺服放大器參數(shù)里面都有手動調(diào)整響應(yīng)頻率的選項,要根據(jù)機械的共振點來調(diào)整,需要時間和經(jīng)驗(其實就是調(diào)增益參數(shù))?! ≡谒欧到y(tǒng)位置模式下,施加力讓電機偏轉(zhuǎn),如果用力較大且偏轉(zhuǎn)角度較小,那么就認為伺服系統(tǒng)剛性強,反之則認為伺...
            瀏覽次數(shù):327
            發(fā)布時間: 2021 . 07 . 29
            工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器及人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。廣泛采用工業(yè)機器人,不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量,而且對保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強度,提高勞動生產(chǎn)率,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,都有著十分重要的意義?! 」I(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)包括:  一、開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu),分為機器人控制 運動控制器,光電隔離控制板、傳感器處理板和編程示教盒等?! 《?、模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng):軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)上,采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為三個層次:硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。  三、機器人的故障診斷與安全維護技術(shù):通過各種信息,對機器人故障進行診斷,并進行相應(yīng)維護,是保證機器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。  四、網(wǎng)絡(luò)化機器人控制器技術(shù):當(dāng)前機器人的應(yīng)用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展,機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要。控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能??捎糜跈C器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊,便于對機器人生產(chǎn)線進行監(jiān)控、診斷和管理?! 」I(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用...
            瀏覽次數(shù):504
            發(fā)布時間: 2021 . 07 . 23
            工業(yè)機器人需要一個能處理多而不同部件,并且精確,簡單的末端執(zhí)行器。在工業(yè)機器人手爪選型前了清楚將處理的是什么類型的零件。本文列出了我們選擇機器人夾爪時系統(tǒng)地考慮的六大重點?! ?)形狀  非對稱的,管狀的,球形的和錐形的部件是機器人單元設(shè)計師比較頭痛的。考慮零件的形狀是非常重要的。一些夾具制造商可以選擇不同的指尖,可以添加到夾具以適應(yīng)特定的應(yīng)用。詢問夾具是否可以適用你的具體應(yīng)用?! ?)尺寸  將要處理的物體的最小和最大尺寸是非常重要的數(shù)據(jù)。你需要測量其他幾何位置,以查看夾具的最佳抓取位置。需要考慮內(nèi)部和外部的幾何形狀?! ?)部件數(shù)量  無論是使用工具更換器還是自適應(yīng)夾具,都必須確保機器人工具能正確掌握所有零件。換刀器既大又昂貴,但是可以使用正確的定制工具在零件的虛擬部分上工作?! ?)重量  必須知道零件的最大重量。要了解抓手和機器人的有效載荷。其次,確保抓手具有所需的夾持力來處理零件?! ?)材料  部件的材料成分也將是夾持方案的一個重點。尺寸和重量可以由夾具來處理,材料也需要與夾具相容,以確保抓緊部件。例如,一些抓手不能用于處理易碎物品(例如陶瓷,蠟,薄金屬或玻璃等),容易損壞物品。但是對于自適應(yīng)夾具,抓取表面可以適當(dāng)減少對易碎部分表面的影響,因此力控制夾具也可以成為解決方案的一部分?! ?)生產(chǎn)計劃  需要考慮產(chǎn)品的生產(chǎn),是否會隨著時間的推移而改變,如果流水線在過去的十年...
            瀏覽次數(shù):209
            發(fā)布時間: 2021 . 06 . 30
            提到“五軸聯(lián)動和五軸定位加工”突然發(fā)現(xiàn)這兩個詞兒有時會讓很多加工行業(yè)內(nèi)的人弄混淆,所以今天特別寫了這篇文章和想學(xué)習(xí)的你一起學(xué)習(xí)下。目前加工中,絕大多數(shù)的任務(wù)都是可以三軸完成的,粗略估計個數(shù)85%。只有余下的15%需要用到五軸加工,而五軸加工中3+2加工又占了這15%的至少80%,也就是總數(shù)的12%,只有剩下的3%是需要用到五軸聯(lián)動加工的,這里的五軸聯(lián)動包含了四軸聯(lián)動的情形,主要加工的零件也就是葉輪,葉片,航空薄壁件,少數(shù)工業(yè)設(shè)計產(chǎn)品等。  按照是否支持聯(lián)動旋轉(zhuǎn)運動,五軸機床可以分為五軸聯(lián)動機床和五軸定位機床。兩者的區(qū)別在于,后者僅僅能滿足3+2的需求,而前者是聯(lián)動和非聯(lián)動的加工活計全能完成?! ?. 3+2定位加工  先了解一個概念固定軸加工和多軸加工?! 」潭ㄝS加工:刀軸或者工件的方位是固定的,且加工過程中,刀軸或者工件的方位不會發(fā)生變化?! 《噍S加工:多軸加工時相對于固定軸【三軸】而言的,因而則意味著加工過程中至少包含有一條旋轉(zhuǎn)軸參與運動。但注意旋轉(zhuǎn)軸參與運動并不是意味著,旋轉(zhuǎn)軸就一定和平動軸發(fā)生聯(lián)動參與加工。相反很多時候,旋轉(zhuǎn)軸是起到定位作用的。這是的加工就是我們上面提到的3+2加工,其加工主要的對象有絕大多數(shù)的機械零件,如汽車減速箱箱體,發(fā)動機殼體等。  在一個三軸銑削程序執(zhí)行時,使用五軸機床的兩個旋轉(zhuǎn)軸將切削刀具固定在一個傾斜的位置,3+2加工技術(shù)的名字也由此而來,這也叫...
            瀏覽次數(shù):246
            發(fā)布時間: 2021 . 06 . 29
            點膠,英文稱Dispensing,是一種工藝,也稱打膠、施膠、涂膠、灌膠、滴膠等,是把膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點滴到產(chǎn)品上,讓產(chǎn)品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用。這種工藝應(yīng)用范圍非常廣,在汽車生產(chǎn)制造過程中,也是不可缺少的一部分?! ↑c膠工藝可以是人工操作,也可以用自動化機器人。一般情況下,在汽車生產(chǎn)中,由于產(chǎn)量大、節(jié)拍高,基本都選擇機器人自動點膠。這項工藝效率高,但是成本也較高,同時技術(shù)難度也很大。自動點膠一般來說是用氣壓控制的,在設(shè)定時間內(nèi)把膠液推出。由儀表控制每次注滴時間,理論上,確保每次注滴量一樣。調(diào)節(jié)好氣壓、時間和選擇適當(dāng)?shù)尼樧欤憧煽刂泼看蔚淖⒌瘟?。但在實際生產(chǎn)中,可能發(fā)生的問題層出不窮,是一項關(guān)鍵技術(shù)難點?! ∫舱驗榇耍琋ordson EFD,這家精密點膠系統(tǒng)全球領(lǐng)先的制造商贊助了一項調(diào)查,并由Clear Seas Research實行,研究歷時5年,從2014年到2018年分三批進行。研究使用了大致相同的問題,以及來自相似行業(yè)的相似規(guī)模的受訪者,然后將這三次研究的結(jié)果進行合并,獲得了結(jié)果數(shù)據(jù)。最終,總共有890名美國各地需要用到點膠系統(tǒng)的制造公司的受訪者參加了調(diào)查,這些受訪者都是公司內(nèi)對點膠工藝、設(shè)備、膠型有權(quán)威的人士,他們有資格參與決定其組織的制造過程中使用什么膠、適用什么設(shè)備。  根據(jù)數(shù)據(jù),以下幾點是他們認為在點膠過程中最容易出現(xiàn)問題的因素...
            瀏覽次數(shù):859
            發(fā)布時間: 2021 . 06 . 29
            近年來我國工業(yè)機器人市場規(guī)模逐年增長,其中SCARA機器人發(fā)展較為迅速,盡管在2020年時SCARA機器人的銷量占比僅排第二,但是近年來其銷量占比逐年提升,并且增速高于占比第一的多關(guān)節(jié)機器人。其迅速增長的背后,離不開規(guī)?;a(chǎn)帶來的單價下降,同時SCARA機器人下游主要應(yīng)用的電子行業(yè)逐漸活躍,帶動了SCARA機器人的需求成長?! ?、SCARA機器人占工業(yè)機器人市場第二  我國工業(yè)機器人市場發(fā)展較快,約占全球市場份額三分之一,是全球第一大工業(yè)機器人應(yīng)用市場。當(dāng)前,我國生產(chǎn)制造智能化改造升級的需求日益凸顯,工業(yè)機器人的市場需求依然旺盛,據(jù)IFR統(tǒng)計,2019年我國工業(yè)機器人銷量額達57.3億美元,初步估計2020年銷量額達到63億美元?! ?jù)MIR統(tǒng)計,工業(yè)機器人中,SCARA機器人是工業(yè)機器人的第二大品類,在2020年時其銷售額占了工業(yè)機器人總銷售額的30%。  2、SCARA機器人銷售情況  雖然SCARA機器人較占比第一的多關(guān)節(jié)機器人仍有一定差距,但是近年來SCARA機器人發(fā)展加快,2020年在疫情促使“機器人換人”的進程加快的情況下,更是增速明顯。據(jù)統(tǒng)計,2014-2020年我國SCARA機器人銷量整體呈上升趨勢,2020年受到疫情影響,工廠復(fù)工延滯,對SCARA機器人需求增加,該年SCARA機器人銷量為4.63萬臺,較2019年增加了1.72萬臺,增幅高達59.1%?! ∽?..
            瀏覽次數(shù):288
            發(fā)布時間: 2021 . 06 . 29
            可編程邏輯控制器(PLC)的最初使命相比,自動化控制器的功能已經(jīng)要遠遠多于代替繼電器?,F(xiàn)在,控制器能夠集成邏輯、運動、機器人,以及與其它機器和管理系統(tǒng)進行通信。性能可以從簡單設(shè)備到多核處理器不等?! 鹘y(tǒng)的PLC、可編程自動化控制器(PAC)和工業(yè)控制計算機(IPC)之間的區(qū)別主要與處理能力和性能相關(guān),不過現(xiàn)在它們彼此之間的界線正在逐漸模糊。由于遵循國際電工委員會(IEC)61131-3編程規(guī)范,控制軟件取得了一定程度的標(biāo)準化。在后臺運行的強大的實時操作系統(tǒng),避免了對基于MicrosoftWindows操作系統(tǒng)的依賴。因此“基于IPC的控制”一詞,如果改為“基于Intel或基于AMD”可能更精確,可以反映所使用的強大的主流處理器?! ∮捎诂F(xiàn)在的自動化控制器除了進行邏輯處理外,還可以做更多其它事情,PLC可能是一個過時的術(shù)語。因為所有的自動化控制器都是可編程的,PAC中的“P”也似乎是多余的??刂破骰旧鲜怯嬎銠C,可以在同一個處理器上運行多個操作系統(tǒng)(實時、MicrosoftWindows和Linux)。IPC可用于控制、數(shù)據(jù)采集以及不斷出現(xiàn)的新任務(wù),比如邊緣計算?! 鹘y(tǒng)的PLCI/O通信響應(yīng)時間,取決于網(wǎng)絡(luò)性能、節(jié)點數(shù)、通信量、CPU性能和CPU負載;采用更嚴格的集成和開放IEC61131技術(shù)的設(shè)計,集中軟件管理和分散的程序執(zhí)行,可以提高性能。  控制器功能的考量  在相同的軟件...
            瀏覽次數(shù):98
            發(fā)布時間: 2021 . 06 . 29
            近年來,伺服電機行業(yè)發(fā)展較快,下游應(yīng)用范圍不斷拓寬。目前伺服電機行業(yè)市場競爭較激烈,國內(nèi)市場主要以日本和歐美品牌為主,其中日本品牌占據(jù)近一半的國內(nèi)市場份額。隨著技術(shù)的突破,國產(chǎn)品牌也正逐步崛起。未來,隨著各關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,2026年伺服電機行業(yè)的市場規(guī)模有望達225億元。  受益于廣泛的應(yīng)用范圍,伺服電機行業(yè)市場需求穩(wěn)步增長  隨著伺服系統(tǒng)技術(shù)水平的進展以及下游應(yīng)用市場的滲透,2010年全球伺服電機年需求量達2375萬臺。2015年以來,下游行業(yè)工業(yè)機器人的興起,成為全球伺服電機需求量增長的新動力,2019年全球伺服電機年需求量為3573萬臺左右,同比增長4.89%。據(jù)前瞻測算,2020年全球伺服系統(tǒng)行業(yè)市場需求量在3783萬臺左右?! ∥覈欧a(chǎn)品真正普及應(yīng)用的時間僅有十余年,尚處于成長階段,由于伺服電機系統(tǒng)在精度、矩頻、過載等性能上的優(yōu)勢,比步進電機系統(tǒng)具有更廣的應(yīng)用范圍,在機床工具、紡織機械、印刷機械和包裝機械等領(lǐng)域已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用,同時近幾年工業(yè)機器人、電子制造設(shè)備等產(chǎn)業(yè)的迅速擴張,使得伺服電機在新興產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用規(guī)模增長迅速,整體市場規(guī)模增長空間較大。  據(jù)統(tǒng)計,2019年我國伺服電機市場規(guī)模約142億元,較上年增長6.77%。受新冠疫情影響,2020年我國伺服電機市場規(guī)模增速有所放緩,初步測算達149億元。  伺服電機行業(yè)競爭激烈,不同派系品牌各有特色  目前,伺服電機...
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            發(fā)布時間: 2021 . 06 . 29
            制藥機械設(shè)備產(chǎn)業(yè)是中國醫(yī)藥工業(yè)的發(fā)動機和心臟,也是國家綜合國力的具體體現(xiàn)。近年來,隨著醫(yī)藥市場需求的增加,我國制藥機械設(shè)備行業(yè)開始不斷壯大,無論是生產(chǎn)廠家數(shù)量、產(chǎn)品品種規(guī)格,還是產(chǎn)能方面,都表現(xiàn)的十分亮眼,已成為了名副其實的制藥裝備大國?! ≡诖吮尘跋?,未來我國制藥裝備發(fā)展的重要方向也越來越受到業(yè)內(nèi)的重點關(guān)注。筆者進行簡要分析后認為,未來我國制藥裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展或主要將有三大趨勢。  國內(nèi)制藥裝備市場將不斷擴大  制藥設(shè)備企業(yè)訂單量、業(yè)績的增加,離不開醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。照目前藥品、保健品需求依然維持增長態(tài)勢,以及2020年以來制藥裝備市場需求持續(xù)擴張,并帶動行業(yè)企業(yè)訂單量、業(yè)績的持續(xù)增加來看,業(yè)內(nèi)普遍認為,未來國內(nèi)制藥裝備市場還將不斷擴大,制藥設(shè)備企業(yè)訂單量、業(yè)績也還將持續(xù)增加。  實際上,近年來我國制藥裝備行業(yè)雖然發(fā)展比較慢,行業(yè)規(guī)范不明確,但是進入21世紀以來,我國制藥設(shè)備行業(yè)市場需求的確已開始呈現(xiàn)出迅速增長態(tài)勢,市場空間更是開始持續(xù)擴大。據(jù)數(shù)據(jù)顯示,2010年~2015年,我國制藥裝備行業(yè)總銷售規(guī)模已從156億元增長至525億元。未來,伴隨上游醫(yī)藥行業(yè)回暖,中國制藥裝備市場預(yù)計于2025年達到45.8億美金,復(fù)合增速8.1%?! a(chǎn)制藥設(shè)備將加速從制造走向“智造”  近年來,醫(yī)藥企業(yè)在激烈的競爭中,已經(jīng)越來越認識到只有扎實發(fā)展,打造核心技術(shù),才能走得更穩(wěn)、更遠。因此,隨著自動...
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            發(fā)布時間: 2021 . 06 . 24
            大多數(shù)的電機或者電機設(shè)備都是由驅(qū)動組成的。而直線電機除了具有好的性能外,好的驅(qū)動性能還有別于其他的電機,那么直線電機用什么驅(qū)動器呢?為什么會比其他的電機性能好?接下來眾為興直線電機驅(qū)動器廠家的小編就來給大家組詳細的介紹,具內(nèi)容如下:  直線電機驅(qū)動器應(yīng)用系統(tǒng)不僅是性能良好的直線電機驅(qū)動器,而且是能夠在安全可靠的條件下實現(xiàn)技術(shù)經(jīng)濟要求的控制系統(tǒng)。隨著自動控制技術(shù)和微機技術(shù)的發(fā)展,直線電機驅(qū)動器的控制方法越來越多。對直線電機驅(qū)動器控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統(tǒng)的控制技術(shù),二是現(xiàn)代的控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)?! 鹘y(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制和解耦控制在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中,PID控制包含了動態(tài)控制過程中過去、現(xiàn)在和未來的信息,其配置幾乎是最優(yōu)的,具有很強的魯棒性,是交流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)最基本的控制方式。為了提高控制效果,常采用解耦控制和矢量控制?! ≡谀繕?biāo)模型是固定的、不變的、線性的,運行條件和運行環(huán)境是固定的情況下,傳統(tǒng)的控制技術(shù)是簡單有效的。但是,在高精度和高性能的情況下,必須考慮對象結(jié)構(gòu)和參數(shù)的變化。只有通過各種非線性、運行環(huán)境的變化、環(huán)境擾動等時變不確定因素的影響,才能獲得滿意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線電機驅(qū)動器控制研究中引起了極大的關(guān)注。常用的控制方法有自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制和智能控制。  近年來,模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)...
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