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            熱門新聞 / 熱點(diǎn)新聞
            2024 - 10 - 31
            點(diǎn)擊次數(shù): 85
            隨工業(yè)自動化設(shè)備向精密化、精細(xì)化、智能化發(fā)展,市場對于自動化生產(chǎn)設(shè)備廠商提出了更為嚴(yán)苛的要求:位置精度更高、速度響應(yīng)更快、力量控制更精準(zhǔn)、產(chǎn)能密度更高,如何提升精密制造的生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)能成為了困擾企業(yè)的難題,更是眾為興為之精進(jìn)的方向。在此背景下,眾為興四軸SCARA機(jī)器人在2024年迎來了重磅升級,在高精度、柔性化、智能化等方面性能獲得了全面提升。全面煥新SCARA機(jī)器人全系列精工升級為更好地賦...
            2024 - 08 - 13
            點(diǎn)擊次數(shù): 162
            根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
            2023 - 12 - 04
            點(diǎn)擊次數(shù): 277
            11月28日,由大悅城控股華南大區(qū)公司主辦的“聚力同行,悅見未來”之走進(jìn)園區(qū)優(yōu)秀企業(yè)新時達(dá)眾為興活動成功舉辦。來自大悅?cè)A南產(chǎn)業(yè)園的30余家企業(yè)高管深入新時達(dá)眾為興考察交流,圍繞智能制造行業(yè)發(fā)展趨勢、未來合作機(jī)遇進(jìn)行了充分的交流和深度的討論。座談會上,新時達(dá)眾為興市場部負(fù)責(zé)人為考察團(tuán)簡要地介紹了企業(yè)發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品及應(yīng)用領(lǐng)域、研發(fā)實(shí)力、產(chǎn)能規(guī)劃布局、客戶合作情況等內(nèi)容;同時表示,公司將依托集團(tuán)優(yōu)勢...
            2023 - 11 - 20
            點(diǎn)擊次數(shù): 143
            按下啟動鍵,兩臺機(jī)械臂便能模擬手指,在琴鍵上協(xié)同彈奏出《我和我的祖國》、《東方之珠》等多首耳熟能詳?shù)男?。這一科技感十足的新奇場景,由新時達(dá)眾為興專業(yè)設(shè)計(jì)與搭建,隨著近日寶安區(qū)會展高線公園“寶安科技+文創(chuàng)展館”的落成,已正式與廣大市民和游客見面?! 閷?shí)現(xiàn)第二十五屆高交會寶安展區(qū)高規(guī)格延伸,寶安區(qū)投資推廣署、區(qū)科技創(chuàng)新局、區(qū)工業(yè)和信息化局等多個職能局及各街道結(jié)合實(shí)際情況,利用高線公園二層公共區(qū)域的...
            2023 - 11 - 13
            點(diǎn)擊次數(shù): 127
            11月3日下午,由深圳市工業(yè)和信息化局、深圳市中小企業(yè)服務(wù)局主辦的“寶安供需對接會(榮耀專場)”在寶安區(qū)成功舉行。新時達(dá)眾為興作為運(yùn)動控制和機(jī)器人行業(yè)引領(lǐng)性企業(yè),受邀列席此次會議,與榮耀終端有限公司以及寶安區(qū)各相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商交流對接,共同促進(jìn)電子消費(fèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,為榮耀陣營添加新動力。 活動中,各與會企業(yè)代表紛紛分享了各自公司的總體情況、采購情況以及堅(jiān)守的原則,其中新時達(dá)眾為興從運(yùn)動控制到...
            2023 - 08 - 10
            點(diǎn)擊次數(shù): 177
            “神獸”出籠,暑假如何度過?為豐富職工子女暑假生活,促進(jìn)職工與子女之間的情感交流,近日,新時達(dá)旗下子公司眾為興舉辦2023年“候鳥計(jì)劃”夏令營系列活動?! 〉谝粓龌顒佑?月17日開啟,當(dāng)天中糧智造科技園職工活動中心熱鬧非凡,35名新時達(dá)眾為興職工子女走進(jìn)“非遺手工制作小課堂”,率先拉開此次夏令營的帷幕。  中國結(jié)、面塑、剪紙、扎染、折紙、京劇臉譜……這些非遺統(tǒng)統(tǒng)被搬上了小課堂。通過連續(xù)5天35場的...
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            93-1號中糧制造科技園(P1棟)
            發(fā)布時間: 2021 . 06 . 24
            在五軸聯(lián)動加工中,采用平底端銑刀,對復(fù)雜的模具加工表面保持垂直的一種狀態(tài),能夠大幅減少加工的時間。五軸聯(lián)動加工中心的原理,還適用帶有角度表面的側(cè)面銑削加工,可以消除由球端立銑刀加工導(dǎo)致的肋骨狀紋路,使得模具的表面質(zhì)量更加理想,也削減了因清理模具表面需要增加人工銑削以及手工作業(yè)的工作量?! ⊥ㄟ^五軸聯(lián)動加工技術(shù),使工件在復(fù)雜角度再次定位需要進(jìn)行多次的調(diào)試裝卡的問題得以解決,不僅僅使時間縮短了,其中所產(chǎn)生的誤差也大大降低,在安裝工件時需要的工裝夾具的大額費(fèi)用也得到了節(jié)約,而機(jī)床也做到了對復(fù)雜零件的加工,例如復(fù)雜表面所需的鉆孔、錐度加工、型腔隱窩等,都是傳統(tǒng)方法做不到的?! ≡谖遢S聯(lián)動加工當(dāng)中使用的刀具較短,同時還可一次性的將整個零件的加工完成,無需再次裝卡或是采用同類的三軸加工當(dāng)中需要的較長的刀具,能夠在較短的時間內(nèi)完成模具的制作,而且零件表面的質(zhì)量也較好?! 〗裉靸?nèi)容就和大家分享到這里,內(nèi)容僅供大家參考!如果想要了解更多關(guān)于五軸聯(lián)動的相關(guān)知識,請關(guān)注眾為興五軸聯(lián)動點(diǎn)膠系統(tǒng)廠家網(wǎng)站(http://www.ahwyk4.cn/),我們會定期更新內(nèi)容;如果想要咨詢五軸聯(lián)動價格,歡迎來電咨詢或者是網(wǎng)站留言,我們會及時與你聯(lián)系,咨詢熱線:13828845315
            瀏覽次數(shù):39
            發(fā)布時間: 2020 . 11 . 19
            隨著工業(yè)和制造業(yè)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場也在逐步的擴(kuò)大,越來越多的企業(yè)的生產(chǎn)離不開工業(yè)機(jī)器人,然而機(jī)器視覺系統(tǒng)也正隨著工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的擴(kuò)大而擴(kuò)大,工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)可以像人眼一樣,幫助工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行測量和判斷。工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)可以通過攝取到的圖像,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化的信號,分析后來控制工業(yè)機(jī)器人的工作。那么機(jī)器視覺系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用有哪些?  1,外觀檢測  檢測生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題,該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。說機(jī)器視覺涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域,其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等?! ?,識別  就是利用機(jī)器視覺對圖像進(jìn)行處理、分析和理解,以識別各種不同模式的目標(biāo)和對象。可以達(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集,在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多?! ?,高精度檢測  有些產(chǎn)品的精密度較高,達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級,人眼無法檢測必須使用機(jī)器完成?! ?,引導(dǎo)和定位  視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測零件并確認(rèn)其位置,上下料使用機(jī)器視覺來定位,引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域,設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭,準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定,這就是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用?! 」I(yè)機(jī)器人通過視覺系統(tǒng)來識別、判斷外部環(huán)境的變化,才能做出下一步的操作,其中的工作原理也是非常復(fù)雜的,還要有控制芯片參與運(yùn)算。以上就...
            瀏覽次數(shù):68
            發(fā)布時間: 2020 . 11 . 04
            隨著六軸焊接機(jī)器人的應(yīng)用范圍的擴(kuò)大,除了基本配置之外,六軸焊接機(jī)器人有時會添加一個或多個外部軸。 也就是說,外軸實(shí)際上是與焊接機(jī)器人連接的外部動作系統(tǒng),可以匹配機(jī)器人的運(yùn)動,可以同時滿足焊接姿勢,可以更快地完成整個焊接,并取得滿意的效果。那么六軸焊接機(jī)器人應(yīng)該怎樣維護(hù)保養(yǎng)?  六軸焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)  一,日檢查及維護(hù)  1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無異常報警?! ?.氣體流量是否正常?! ?.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)  4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常?! ?.測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運(yùn)行)  二,周檢查及維護(hù)  1.擦洗機(jī)器人各軸?! ?.檢查TCP的精度。  3.檢查清渣油油位。  4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確?! ?.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)?! ?.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)?! ?.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì),以免堵塞水循環(huán)?! ?.清理送絲機(jī)構(gòu),包括送絲輪,壓絲輪,導(dǎo)絲管?! ?.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)  10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。  由于所設(shè)計(jì)的六軸焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作,為了保證機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息,跟蹤焊縫自動焊接,要求所設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動靈活且工作穩(wěn)定.文中針對狹窄...
            瀏覽次數(shù):75
            發(fā)布時間: 2020 . 10 . 28
            現(xiàn)如今,工業(yè)機(jī)器人才真正成為汽車工業(yè)的代名詞,制造商開始轉(zhuǎn)向機(jī)器人技術(shù),以實(shí)現(xiàn)比以往更多的自動化流程,包括焊接、噴漆、裝配、壓鑄和大量的零件轉(zhuǎn)移。工業(yè)機(jī)器人在汽車工業(yè)中的應(yīng)用越來越普遍,下面具體來說說工業(yè)機(jī)器人在汽車工業(yè)中有何應(yīng)用?  1,點(diǎn)焊作業(yè)  在汽車整車廠,車身、底盤及其它汽車零部件的點(diǎn)焊作業(yè)通常都是由焊接機(jī)器人完成的?! ?,噴漆作業(yè)  在噴涂車間,利用自動噴漆機(jī)器人系統(tǒng)可以完成汽車的噴漆作業(yè)。  3,汽車裝配作業(yè)及液體物質(zhì)的填充  在汽車裝配線上,幾乎所有的工位均可應(yīng)用機(jī)器人來提高裝配作業(yè)的自動化程度,如:車門的安裝、儀表盤的安裝、前后擋板的安裝、車燈的安裝、汽車電池的安裝、座椅的安裝以及發(fā)動機(jī)的裝配等?! 〈送?,在汽車裝配線上還可以利用機(jī)器人來填充液體物質(zhì),這些液體物質(zhì)包括剎車油、離合器油、熱交換器油、助力液、車窗清洗液等,機(jī)器人可以控制這些液體物質(zhì)的填充量,并能減少污染物的排放。  4,上下料作業(yè)  在汽車零配件的生產(chǎn)線中,經(jīng)常需要應(yīng)用要上下料機(jī)器人進(jìn)行批量上下料,來代替人工作業(yè)?! 」I(yè)機(jī)器人可以應(yīng)用在眾多汽車生產(chǎn)環(huán)節(jié)中,詳情請具體參考網(wǎng)站了解。
            瀏覽次數(shù):115
            發(fā)布時間: 2020 . 09 . 14
            工業(yè)機(jī)器人設(shè)備應(yīng)用越來越廣泛。在高重復(fù)率和復(fù)雜、惡劣或高度污染的環(huán)境中,機(jī)器人設(shè)備是取代手工作業(yè)不可或缺的。因此,與它一起使用的工業(yè)機(jī)器人電纜尤為重要 高質(zhì)量的機(jī)器人電纜是機(jī)器人高效率、高耐久性、高速度和高精度進(jìn)行工業(yè)操作的必要保證。 工業(yè)機(jī)器人的電纜如何選擇呢?  1,工業(yè)機(jī)器人電纜使用狀態(tài)  彎曲直徑考慮電纜設(shè)計(jì)和成品直徑,扭曲弧度,設(shè)計(jì)時注意生產(chǎn)工藝不同會影響電纜的彎曲半徑,安裝小于電纜的彎曲半徑時直接影響電纜的使用壽命?! ?,工業(yè)機(jī)器人電纜干擾能力  屏蔽(形式及覆蓋率)決定了電纜的電磁兼容特性,換言之即為對外部環(huán)境的抗干擾特性及對外部環(huán)境的電磁污染程度。鋁塑復(fù)合包覆屏蔽對高頻干擾具有較強(qiáng)的抵御能力;銅絲屏蔽或纏繞屏蔽對低頻干擾具有較強(qiáng)的抵御能力;鋼絲編織僅提供了對于抵抗外部機(jī)械力損傷的保護(hù)。比較理想的是鋁塑復(fù)合包覆屏蔽加銅絲編織或纏繞屏蔽結(jié)構(gòu)?! ?,工業(yè)機(jī)器人電纜的使用功能  明確作為動力電纜,信號控制電纜,還是檢測反饋信號信號,傳輸數(shù)據(jù)電纜,復(fù)合電纜等  3,工業(yè)機(jī)器人電纜運(yùn)行速度和行程距離  運(yùn)行速度是多少米/秒,運(yùn)行行程長度以及允許的電壓降,數(shù)據(jù)傳輸速率等?! ?,工業(yè)機(jī)器人電纜在什么設(shè)備上使用  工業(yè)機(jī)器人又分移動機(jī)器人,弧焊機(jī)器人,電焊機(jī)機(jī)器人,激光加工機(jī)器人,裝配機(jī)機(jī)器人,噴漆機(jī)機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)機(jī)器人等。一些特殊的機(jī)器人配套使用電纜就會有一些特殊的要求,比如...
            瀏覽次數(shù):89
            發(fā)布時間: 2020 . 06 . 16
            四軸機(jī)器人具有高性價比、高效率、大載重等優(yōu)勢,能夠滿足企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)需求,廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。隨著社會不斷的發(fā)展,越來越多的工業(yè)技術(shù)都得到開發(fā),慢慢開始向自動化轉(zhuǎn)型,機(jī)器人的研發(fā)技術(shù)也有所改良,四軸工業(yè)機(jī)器人得到普及使用,與傳統(tǒng)的機(jī)器人系統(tǒng)相比,四軸機(jī)器人工作穩(wěn)定性更高,操作簡單方便。那么四軸工業(yè)機(jī)器人有哪些優(yōu)勢呢?                                                 1,低成本生產(chǎn)優(yōu)勢,相對于傳統(tǒng)自動化設(shè)備,在包裝生產(chǎn)流程中使用裝配機(jī)器人最重要的好處在于能夠降低生產(chǎn)成本。使用機(jī)器人不僅初始成本較低,而且因?yàn)槠涓叨鹊撵`活性,很快就能獲得投資回報。小尺寸和低維護(hù)費(fèi)用使總成本也較低。  2,可替代人工進(jìn)行危險性作業(yè)。在某些沖壓領(lǐng)域,不少的工序是很有危險性的,沖壓行業(yè)的原理就是利用沖床的重量沖壓來進(jìn)行生產(chǎn),其人工在一旁操作危險性很大,四軸沖壓機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)的話就消除了工作人員的顧慮?! 榘踩鹨?,一旦打開了工作單元的檢修門,機(jī)器人將自動停止工作。對于那些不能完全密閉在一個工作單元內(nèi)的機(jī)器人,如門簾、壓力感應(yīng)地墊...
            瀏覽次數(shù):215
            發(fā)布時間: 2020 . 04 . 22
            眾為興以AMC1600E總線型控制器為核心,設(shè)計(jì)的全自動“一拖二”平面口罩機(jī)控制方案在多個客戶項(xiàng)目中成功應(yīng)用。該方案,采用總線控制,在提高運(yùn)行響應(yīng)速度、增加控制精度的基礎(chǔ)上,方便外掛IO的擴(kuò)展;PLCOpen運(yùn)動控制命令庫輕松滿足口罩生產(chǎn)中各種運(yùn)動要求;運(yùn)用IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)語言(IL、FBD、SFC、ST、LD)進(jìn)行編程,充分發(fā)揮ST語言的靈活性,將繁瑣、復(fù)雜的動作進(jìn)行功能塊化編寫,讓運(yùn)行調(diào)用更簡單明了。設(shè)備介紹△設(shè)備構(gòu)成(點(diǎn)擊看大圖)此方案適用平面口罩的全自動化生產(chǎn),主要包含卷材上料、折疊合成、鼻梁筋上料、口罩成型、口罩切斷、耳帶上料及焊接、成品下料等工藝,也可將設(shè)備看作打片、分片、焊接三部分組成,設(shè)備能夠完成從卷料原材料到口罩成品的整個生產(chǎn)過程,生產(chǎn)的口罩具有佩帶舒適、無壓迫感。其中也可以根據(jù)用戶需要,將翻轉(zhuǎn)與分料電機(jī)更改為氣缸動作,有利于減少電機(jī)的使用。電氣零部件清單PLC AMC1600E總線控制器 1臺 伺服驅(qū)動 QXE伺服驅(qū)動 2臺人機(jī)界面威綸通觸摸屏 2臺擴(kuò)展IOET1616A擴(kuò)展IO 5臺 *以上僅列出眾為興提供部分電氣系統(tǒng)配置PLC程序介紹程序主要分為主程序、報警、自動運(yùn)行三大部分。通過運(yùn)用ST語言將諸多的復(fù)雜動作按照設(shè)備工站進(jìn)行FBD功能塊集成,在三大主程序中集中調(diào)用功能塊,既方便編程過程中難易程序的合理劃分,又能...
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            發(fā)布時間: 2020 . 04 . 22
            眾為興N95口罩機(jī)整套控制方案技術(shù)成熟,與眾為興現(xiàn)有EtherCAT總線運(yùn)動控制、QX伺服驅(qū)動產(chǎn)品無縫對接,實(shí)現(xiàn)“高速、高精、高柔性化”生產(chǎn)加工。可以根據(jù)客戶現(xiàn)場條件和要求,制定全自動或半自動方案?! ∩鲜鼋髟O(shè)備廠商的項(xiàng)目主要針對于折疊式口罩半自動化生產(chǎn)設(shè)備,其生產(chǎn)工藝流程可以劃分為打片機(jī)、焊耳帶機(jī)以及超聲封邊焊接三部分。  根據(jù)單機(jī)半自動化特點(diǎn),可以進(jìn)行合理組合,分工段進(jìn)行生產(chǎn),確保階段性生產(chǎn)效率最大化及對設(shè)備利用率。  眾為興方案主要涉及打片機(jī)和焊耳帶機(jī)兩部分,分別采用了總線和脈沖控制方案?! ?1 N95半自動化口罩機(jī)方案電氣配置圖  02 方案特點(diǎn)    ·單機(jī)生產(chǎn)效率  打片設(shè)備與焊接設(shè)備分離,有利于提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率,打片≥200pcs/min;    ·總線+脈沖靈活選擇  脈沖加總線的模式,方便對脈沖軸的使用情況下,實(shí)現(xiàn)總線多軸控制模式;    ·伺服響應(yīng)  利用QXE高響應(yīng)伺服驅(qū)動,提高控制水準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)精確高速走位;  ·編程軟件功能  AMC1600E總線控制器支持IEC高級開發(fā)語言提供凸輪、飛剪等N95關(guān)鍵生產(chǎn)技術(shù)要求,而且再帶強(qiáng)大的運(yùn)動功能庫,能充分滿足編程者需求;  ·硬件配置  AMC1600E板載36點(diǎn)輸入,24點(diǎn)輸出,無需擴(kuò)展模塊,自帶6路脈沖接口;    ·單機(jī)設(shè)計(jì)優(yōu)勢  單機(jī)分工站設(shè)計(jì),...
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            發(fā)布時間: 2019 . 10 . 10
            單晶(或多晶)硅太陽能電池片的輸出電壓、電流和功率都很小,只有將它們進(jìn)行串并聯(lián)封裝成組件,才可以單獨(dú)作為電源使用。由于電池片尺寸具有多種固定標(biāo)準(zhǔn),直接串聯(lián)、并聯(lián)不一定滿足組件需要,因此在焊接前還要切割成更小的單元,行業(yè)比較先進(jìn)的切割方式是采用激光劃片機(jī)。     劃片作為組件加工的首道工序,其后續(xù)工序如下圖:△光伏組件加工工藝      眾為興機(jī)器人、視覺系統(tǒng)主要應(yīng)用于上圖劃片和串焊兩道工藝,給客戶提供快速精準(zhǔn)上料解決方案,其中劃片機(jī)對上料速度精度要求更高。以國內(nèi)某家激光加工設(shè)備和太陽能成套設(shè)備廠商現(xiàn)場應(yīng)用為例,眾為興為其激光劃片機(jī)提供的SCARA機(jī)器人和AVS一拖二視覺系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了雙工位高速高精度的上料,滿足關(guān)鍵指標(biāo)3000pcs/h、放置誤差+劃片精度。                                          No.1項(xiàng)目概況     該套設(shè)備適用于單晶硅和多晶硅太陽電池片任意尺寸劃片,能夠完成自動給料、自動定位、自動激光劃片、自動裝盒等功能,自動...
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            發(fā)布時間: 2019 . 08 . 27
            在自動化產(chǎn)線中,視覺系統(tǒng)常被應(yīng)用于機(jī)器人上下料過程中對工件自動定位,通過準(zhǔn)確識別工件位置,避免因機(jī)械定位、對中裝置與工料碰撞、擠壓等造成不必要的損失。從而簡化了生產(chǎn)線機(jī)械定位的工藝復(fù)雜性,有效縮短了定位時間,提高了機(jī)器人上下料效率和靈活性?!   ”姙榕d能為手機(jī)玻璃加工提供一套全流程的上下料自動化方案,其中在絲印工藝段,集成了AVS視覺系統(tǒng)的SCARA能對手機(jī)玻璃進(jìn)行一次拍攝多個工件、大視野的快速準(zhǔn)確抓取和放置,從而提高了生產(chǎn)效率?! №?xiàng)目概況      手機(jī)玻璃蓋板對手機(jī)觸摸屏起到保護(hù)和美觀的作用,絲印是加工它的一道工序,即將圖案或者LOGO等信息印在上面,然后還需通過烤箱將油墨烘干。      本項(xiàng)目中,從烤箱出來的玻璃由傳送帶按照一排5個工件(約15.5英寸)往后輸送,期間經(jīng)過眾為興AVS視覺系統(tǒng),相機(jī)拍攝對其進(jìn)行定位,等工件流到抓取范圍后,機(jī)器人立即進(jìn)行逐個取料,此后再等待PLC的允許放料信號,最終將工件放到固定位置?!魇謾C(jī)玻璃工件△HMI程序界面配置眾為興AR5215 SCARA +眾為興AVS2300視覺定位系統(tǒng)解決方案      針對經(jīng)過絲印后的手機(jī)玻璃,視覺系統(tǒng)采用了blob分析。      在機(jī)器視覺中的blob是指圖像中的具有相似顏色、紋理等特...
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