? ? 機器視覺系統(tǒng)就是用機器代替人眼來做測量和判斷,機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產的柔性和自動化程度。那機器視覺系統(tǒng)的工作過程是怎樣的?
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在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業(yè)生產過程中,用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高,用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成,是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎技術??梢栽谧羁斓纳a線上對產品進行測量、引導、檢測、和識別,并能保質保量的完成生產任務。
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? ? ? ? 機器視覺系統(tǒng)的工作過程是怎樣的?一個完整的機器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下:
? ? ? ? 1、工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。
? ? ? ? ?2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時,分別向攝像機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。
? ? ? ? ?3、攝像機停止掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài),啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。
? ? ? ? ?4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構,曝光時間可以事先設定。
? ? ? ? ?5、另一個啟動脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。
? ? ? ? ?6、攝像機曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出。
? ? ? ? ?7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化,或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。
? ? ? ? ? 8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計算機的內存中。
? ? ? ? ? 9、處理器對圖像進行處理、分析、識別,獲得測量結果或邏輯控制值。
? ? ? ? ? 10、處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。
? ? ? ? ? ?從上述的工作流程可以看出,機器視覺是一種比較復雜的系統(tǒng)。因為大多數(shù)系統(tǒng)監(jiān)控對象都是運動物體,系統(tǒng)與運動物體的匹配和協(xié)調動作尤為重要,所以給系統(tǒng)各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。在某些應用領域,例如機器人、飛行物體導制等,對整個系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴格的要求。