? ? ? 《中國制造2025》是在新的國際國內環(huán)境下,我國政府立足于國際產業(yè)變革大勢,作出的全面提升中國制造業(yè)發(fā)展質量和水平的重大戰(zhàn)略部署?!吨袊圃?span style="font-size: 16px; padding: 0px;">2025》第一階段目標指明:制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化取得明顯進展。伺服系統(tǒng)作為智能制造的核心部件,總體來看伺服系統(tǒng)技術未來主要趨勢如下:
① 高性能化
快速響應、精準定位是伺服系統(tǒng)核心競爭力,各大伺服系統(tǒng)廠家都在提升電機控制算法和編碼器精度上不遺余力,隨著芯片運算能力的提升,電機控制算法的優(yōu)化,編碼器技術的升級,伺服系統(tǒng)性能也在穩(wěn)步提升。
② 集成化
集成化有“控制+驅動”一體化和“驅動+電機”一體化等形式?!翱刂?span style="font-size: 16px; padding: 0px; font-family: Calibri;">+驅動”一體化:隨著多核芯片能力的提升,將伺服驅動、運動控制一體化集成在底層嵌入式系統(tǒng)當中,可極大地降低系統(tǒng)集成復雜性、成本與體積?!膀寗?span style="font-size: 16px; padding: 0px; font-family: Calibri;">+電機”一體化:通過總線控制,節(jié)省了系統(tǒng)布線及空間,有效提高系統(tǒng)可靠性及降低系統(tǒng)成本。
③ 總線化
隨著工業(yè)總線技術的不斷發(fā)展以及設備傳動部件的增多,總線型伺服系統(tǒng)具有越來越重要的地位,伺服系統(tǒng)與上位控制系統(tǒng)交互的數(shù)據(jù)更快更多,提升系統(tǒng)控制性能的同時,上位系統(tǒng)還可以根據(jù)伺服系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)預測和判斷系統(tǒng)運行狀態(tài)和趨勢,做到隱患提前預警,減少非正常停機。
④ 智能化
智能化伺服系統(tǒng),具備參數(shù)記憶、故障診斷和分析、系統(tǒng)參數(shù)自整定、系統(tǒng)參數(shù)免調整等功能,主要研究內容包括傳動鏈模式識別、參數(shù)免調試技術、電機本體/驅動器/傳動鏈運行狀態(tài)在線監(jiān)控、安全運行能力等。
⑤ 高功率密度化
隨著市場對伺服系統(tǒng)的小型化需求增加;功率器件技術、材料及工藝升級在降低功耗的同時減小了體積;以及伺服電機材料及編碼器技術的升級,電機能夠越來越小型化,伺服系統(tǒng)功率密度也會越來越高。