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制造自動(dòng)化與工業(yè)機(jī)器人密不可分,
SCARA機(jī)器人和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)已經(jīng)變得非常強(qiáng)大。SCARA工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在不同行業(yè)中均具有非凡的性能。選擇SCARA機(jī)器人。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)非常重要。這種設(shè)備的機(jī)器視覺(jué)特征如下:
1. SCARA機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)具有一個(gè)或多個(gè)光信號(hào)發(fā)生器,可以是自然光信號(hào)發(fā)射器(例如物體環(huán)境光的反射光)
或人造光信號(hào)發(fā)射器(例如閃光燈,激光光源)。
2.一個(gè)或多個(gè)傳感器(例如照相機(jī)),用于接收結(jié)構(gòu)反射的光信號(hào)。該相機(jī)產(chǎn)生的圖像可以說(shuō)是原始圖像,但是該傳感器不一定是光學(xué)傳感器,可以是超聲波傳感器。
3.特征提取,根據(jù)各種定律,算法和其他標(biāo)準(zhǔn)得出相關(guān)信息。
4.對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng)和去噪,并消除和糾正缺陷。
5.對(duì)轉(zhuǎn)換后的圖像進(jìn)行圖像存儲(chǔ)和描述,并提供必要的信息。
6.圖像采集卡,它將接收到的圖像轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制代碼,計(jì)算機(jī)可以識(shí)別該二進(jìn)制代碼以進(jìn)行后續(xù)處理。
7.目標(biāo)識(shí)別用于將提取的圖像特征與訓(xùn)練階段記錄的圖像特征進(jìn)行比較。識(shí)別過(guò)程的結(jié)果決定采取相應(yīng)的措施。在此階段,任何錯(cuò)誤都可能導(dǎo)致性能不確定。
通過(guò)以上工業(yè)機(jī)器人專家對(duì)SCARA機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)特點(diǎn)相關(guān)的介紹,相信您對(duì)SCARA機(jī)器人有了一定的了解;另外購(gòu)買機(jī)器的時(shí)候一定要貨比三家,不要一味的只看價(jià)格,機(jī)器質(zhì)量和服務(wù)才是最重要的。今天內(nèi)容就和大家分享到這里,內(nèi)容僅供大家參考!如果想要了解更多關(guān)于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí),請(qǐng)關(guān)注眾為興機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)廠家網(wǎng)站(http://www.ahwyk4.cn/),我們會(huì)定期更新內(nèi)容;如果想要咨詢機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)價(jià)格,歡迎來(lái)電咨詢或者是網(wǎng)站留言,我們會(huì)及時(shí)與你聯(lián)系,咨詢熱線:13828845315