焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。那么對(duì)于焊接機(jī)器人焊接缺陷問(wèn)題怎么辦呢?接下來(lái)眾為興焊接機(jī)器人廠家的小編就來(lái)給大家做詳細(xì)的分析及相關(guān)處理方法，具體內(nèi)容如下：
1、咬邊可能是由于焊接參數(shù)，焊槍角度或焊槍方向選擇不當(dāng)造成的。 您可以適當(dāng)?shù)卣{(diào)整功率以更改焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍和工件的相對(duì)方向。
2、焊接方向錯(cuò)誤或焊槍焊接不正確可能會(huì)導(dǎo)致焊接偏差。 此時(shí)，有必要考慮焊槍中心點(diǎn)的方向是否正確并進(jìn)行調(diào)整。
如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，請(qǐng)檢查焊接機(jī)器人各軸的零位并從頭開(kāi)始進(jìn)行糾正。
3、飛濺過(guò)多可能會(huì)導(dǎo)致焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，氣體成分原因或焊絲伸長(zhǎng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。
可以調(diào)節(jié)焊接機(jī)器人的功率來(lái)修改焊接參數(shù)，可以調(diào)節(jié)氣體配比器來(lái)調(diào)節(jié)混合氣體份額，以及焊槍相對(duì)于工件的相對(duì)方向。
4、氣體保護(hù)不良，工件底漆太厚或保護(hù)氣體無(wú)聊可能引起毛孔。 您可以通過(guò)相應(yīng)的調(diào)整來(lái)處理它。
5、冷卻后，在焊縫末端形成弧坑。 可以在編程步驟中添加埋弧坑的功能以將其填滿(mǎn)。
以上內(nèi)容就和大家分享到這里，內(nèi)容僅供大家參考!如果想要了解更多關(guān)于焊接機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)，請(qǐng)關(guān)注眾為興焊接機(jī)器人廠家網(wǎng)站(http://www.ahwyk4.cn/)，我們會(huì)定期更新內(nèi)容;如果想要咨詢(xún)焊接機(jī)器人價(jià)格，歡迎來(lái)電咨詢(xún)或者是網(wǎng)站留言，我們會(huì)及時(shí)與你聯(lián)系，咨詢(xún)熱線：13828845315